[實用新型]一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇

有效

• 申請號: 201720159085.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206880628U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊彥兵;李保安
• 申請（專利權）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本實用新型屬于室內清潔設備技術領域，具體涉及一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、配備廣角攝像頭、感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享。

但是目前我國現存的智能清潔機器人大多數智能化程度低，內部部件占用空間較多，使得清潔機器人體積較大，無法清潔到空間較小的地方，而且對于細小的灰塵無法完全清除，使得清掃效果較差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，包括清潔機器人和內部電子模塊，所述清潔機器人包括電動機、蓄電池、灰塵盒、風扇、清潔裝置、進風口和水箱，所述灰塵盒內部通過進風口與風扇管道連接，所述灰塵盒下方設置有清潔裝置，所述清潔裝置下方焊接有水箱，所述蓄電池兩側設置有電動機，所述內部電子模塊包括電源模塊、視覺模塊、存儲模塊、控制模塊、WIFI模塊、音頻模塊，所述電源模塊分別與視覺模塊和音頻模塊電性連接，所述視覺模塊與控制模塊電性連接，所述控制模塊與WIFI模塊電性連接，所述音頻模塊與存儲模塊電性連接，所述存儲模塊與控制模塊電性連接。

優選的，所述風扇緊貼灰塵盒豎立安裝擺放，且所述風扇的排風口向上，且所述排風口設置有防塵濾網。

優選的，所述清潔裝置內部設置有滾筒毛刷。

優選的，所述進風口設置有過濾塵袋。

優選的，所述視覺模塊采用雙目視覺模塊。

優選的，所述控制模塊內部設置有SLAM建模模塊。

本實用新型的技術效果和優點：該擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇，通過清潔機器人和內部電子模塊的共同工作，實現了清潔功能；通過風扇緊貼灰塵盒豎立安裝擺放，且風扇的排風口向上，且排風口設置有防塵濾網，將風扇豎立安裝擺放能夠為清潔機器人的其余部件提供空間使機器人內部部件擺放更為緊湊，將排風口向上安裝能夠避免地面雜物阻擋空氣進入進風口內從而增大排風量，使吸力更加強勁，在排風口設置有防塵濾網能夠避免灰塵盒內的細小灰塵飛出污染環境，灰塵盒內部通過進風口與風扇管道連接，當清潔裝置移動至灰塵上方，風扇將灰塵吸起后，清潔裝置的滾筒毛刷將灰塵掃入灰塵盒內，達到了提升清潔機器人清潔效果的目的；通過清潔裝置內部設置有滾筒毛刷，滾筒毛刷能夠更好得清潔地面，而且不會影響風扇的進風，達到了提升清潔效果和保證風扇進風量的目的；通過進風口設置有過濾塵袋，過濾塵袋能夠防止灰塵進入風扇，避免灰塵引起風扇損壞，達到了保護風扇并延長其使用壽命的目的；通過視覺模塊采用雙目視覺模塊，雙目視覺模塊能夠提供更加準確的視覺定位和距離感應，達到了提升清潔效果和工作效率的目的；通過控制模塊內部設置有SLAM建模模塊，SLAM建模模塊具有路徑規劃、定時工作等功能，達到了更好地完成清潔工作的目的；該擺放方式不同的清潔機器人的吸塵風扇具有外形美觀、使用方便、吸力強勁、工作效率高等優點，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的清潔機器人結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路連接示意圖。

圖中：1清潔機器人、101電動機、102蓄電池、103灰塵盒、104風扇、105清潔裝置、106進風口、107水箱、2內部電子模塊、201電源模塊、202視覺模塊、203存儲模塊、204控制模塊、205WIFI模塊、206音頻模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。