[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201720158493.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206501107U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 劉明昌;張新華;黃曉明
• 申請（專利權）人: 深圳威特爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種機械手，包括橫行機拱，以及在橫行機拱上橫向可移動的設置的機械手臂組件，其特征在于，所述機械手臂組件包括：

第一引拔組件以及第二引拔組件，其中，所述第一引拔組件具有水平的第一引拔行程，所述第二引拔組件具有水平的第二引拔行程；

第一機械手臂沿所述第一引拔行程可移動的設置在所述第一引拔組件上，以及第二機械手臂沿所述第二引拔行程可移動的設置在所述第二引拔組件上；

設置于第一機械手臂上的用于執行第一操作的第一治具組件，以及設置于第二機械手臂上的用于執行第二操作的第二治具組件。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一引拔組件和第二引拔組件的個數均為一個，所述第一引拔行程與第二引拔行程是沿水平的縱向方向上設置的。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括一個橫向伺服電機，所述橫向伺服電機連接于第一引拔組件和第二引拔組件上，所述橫向伺服電機用于驅動第一引拔組件和第二引拔組件在橫行機拱上橫向的移動。

4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一機械手臂和第二機械手臂的個數均為一個。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，還包括：

一個用于驅動第一治具組件在第一機械手臂上豎向升降的第一豎直伺服電機，以及一個用于驅動第一機械手臂沿第一引拔行程移動的第一水平伺服電機；

一個用于驅動第二治具組件在第二機械手臂上豎向升降的第二豎直伺服電機，以及一個用于驅動第二機械手臂沿第二引拔行程移動的第二水平伺服電機。

6.如權利要求1-5中任一項所述的機械手，其特征在于，所述第一治具組件為用于壓鑄機的取件治具組件，所述第二治具組件為用于壓鑄機的上料治具組件。

7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述取件治具組件包括夾取組件，所述夾取組件包括用于夾取壓鑄成品的取料夾片以及與取料夾片連接的驅動缸，所述驅動缸用于驅動夾取組件的取料夾片進行壓鑄成品的夾取；

所述上料治具組件包括用于夾取上料杯的夾片組件，以及至少一個與夾片組件連接的旋轉缸，所述旋轉缸用于驅動夾片組件旋轉以使夾取的上料杯到達預定位置并向壓鑄機料倉注入壓鑄料體。

8.如權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述驅動缸為氣缸。

9.如權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述旋轉缸為兩個氣動式180度可調旋轉缸，其中一個旋轉缸用于驅動夾片組件夾取的料杯水平轉動，另一個旋轉缸用于驅動夾片組件夾取的料杯豎直翻轉。

10.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述取件治具組件還包括模腔清理組件，所述模腔清理組件包括氣缸以及多個與氣缸連接的氣嘴。