[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720156831.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206654189U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王峰;李賓;張慶峰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢星巡智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 陳興強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型化、結(jié)構(gòu)簡單易攜帶的無人飛行器。

背景技術(shù)

無人飛行器，即不載人的飛行器，是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復使用的飛行器，其成本較低，靈活性高、反應(yīng)快，可以搭載各種傳感設(shè)備。近年來，無人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用也越來越廣泛，目前已經(jīng)應(yīng)用到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

目前，就飛行平臺的構(gòu)型角度而言，無人飛行器主要分為固定翼、單旋翼和多旋翼等幾種類型。現(xiàn)有的旋翼型無人飛行器，通常采用條形管作為機翼，條形管的一端連接無人機飛行器機體，另一端安裝固定電機和螺旋槳。然而這類無人飛行器結(jié)構(gòu)復雜、體積大、功耗高，續(xù)航時間短，這就使得其應(yīng)用受到了一定的限制。

有鑒于此，有必要提供一種新的無人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型正是基于以上一個或多個問題，提供一種無人飛行器用以解決現(xiàn)有技術(shù)中旋翼型無人飛行器結(jié)構(gòu)復雜以及體積大的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種無人飛行器，包括：主盒體、設(shè)于所述主盒體相對兩側(cè)的第一機翼盒和第二機翼盒，所述主盒體中設(shè)有驅(qū)動所述無人飛行器飛行的驅(qū)動電路，所述第一機翼盒與所述主盒體通過第一轉(zhuǎn)軸單元轉(zhuǎn)動連接，所述第二機翼盒與所述主盒體通過第二轉(zhuǎn)軸單元轉(zhuǎn)動連接，其中，所述第一機翼盒內(nèi)設(shè)有第一機翼和第二機翼，所述第二機翼盒內(nèi)設(shè)有第三機翼和第四機翼，所述第一機翼與所述第三機翼相對所述主盒體對稱設(shè)置，所述第二機翼與所述第四機翼相對所述主盒體對稱設(shè)置。

較佳地，所述主盒體包括：電源盒以及主機盒，所述電源盒內(nèi)安裝所述無人飛行器的驅(qū)動電源，所述主機盒內(nèi)安裝有第一電路板以及第二電路板，所述第一電路板上設(shè)有無人飛行器的主控制電路，所述第二電路板設(shè)有圖像獲取電路和信號傳輸電路。

較佳地，所述第二電路板上設(shè)有第一攝像頭、第二攝像頭、信號發(fā)送單元以及信號接收單元。

較佳地，所述第一轉(zhuǎn)軸單元包括第一轉(zhuǎn)動齒輪和第二轉(zhuǎn)動齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸單元包括第三轉(zhuǎn)動齒輪和第四轉(zhuǎn)動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪與所述第三轉(zhuǎn)動齒輪呈對稱分布于所述主盒體兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動齒輪與所述第四轉(zhuǎn)動齒輪呈對稱分布于所述主盒體兩側(cè)。

較佳地，所述第一機翼盒包括第一上蓋和第一下蓋，所述第一上蓋與所述第一下蓋之間安裝所述第一機翼與所述第二機翼，所述第二機翼盒包括第二上蓋和第二下蓋，所述第二上蓋與所述第二下蓋之間安裝所述第三機翼與所述第四機翼。

較佳地，所述第一上蓋與所述第一下蓋通過卡扣扣合，所述第二上蓋與所述第二下蓋通過卡扣扣合。

較佳地，所述第一上蓋、第一下蓋、第二上蓋、第二下蓋分別呈鏤空狀結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述第一上蓋包括多個呈機翼形的第一輻條，所述第一下蓋包括多個呈機翼形的第二輻條，所述第二上蓋包括多個呈機翼形的第三輻條，所述第二下蓋包括多個呈機翼形的第四輻條，所述第一輻條與第二輻條一一對應(yīng)設(shè)置，所述第三輻條與所述第四輻條一一對應(yīng)設(shè)置。

較佳地，所述第一機翼盒與所述第二機翼盒呈橢圓形。

較佳地，所述第一機翼盒與所述第二機翼盒所呈角度為180°時，所述無人飛行器處于展開狀態(tài)；所述第一機翼盒與所述第二機翼盒所呈角度為0°時，所述無人飛行器處于折疊狀態(tài)。

本實用新型的無人飛行器具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單的有益效果。

附圖說明

圖1是本實用新型無人飛行器處于展開狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型無人飛行器處于展開狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型無人飛行器處于展開狀態(tài)下的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型無人飛行器處于折疊狀態(tài)下的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5 是本實用新型無人飛行器的第一上蓋中第一輻條的截面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，如果不沖突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。