[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201720156831.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206654189U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王峰;李賓;張慶峰
• 申請（專利權）人: 武漢星巡智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 陳興強

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：主盒體、設于所述主盒體相對兩側的第一機翼盒和第二機翼盒，所述主盒體中設有驅動所述無人飛行器飛行的驅動電路，所述第一機翼盒與所述主盒體通過第一轉軸單元轉動連接，所述第二機翼盒與所述主盒體通過第二轉軸單元轉動連接，其中，所述第一機翼盒內設有第一機翼和第二機翼，所述第二機翼盒內設有第三機翼和第四機翼，所述第一機翼與所述第三機翼相對所述主盒體對稱設置，所述第二機翼與所述第四機翼相對所述主盒體對稱設置。

2.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述主盒體包括：電源盒以及主機盒，所述電源盒內安裝所述無人飛行器的驅動電源，所述主機盒內安裝有第一電路板以及第二電路板，所述第一電路板上設有無人飛行器的主控制電路，所述第二電路板設有圖像獲取電路和信號傳輸電路。

3.如權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述第二電路板上設有第一攝像頭、第二攝像頭、信號發送單元以及信號接收單元。

4.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一轉軸單元包括第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，所述第二轉軸單元包括第三轉動齒輪和第四轉動齒輪，所述第一轉動齒輪與所述第三轉動齒輪呈對稱分布于所述主盒體兩側，所述第二轉動齒輪與所述第四轉動齒輪呈對稱分布于所述主盒體兩側。

5.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機翼盒包括第一上蓋和第一下蓋，所述第一上蓋與所述第一下蓋之間安裝所述第一機翼與所述第二機翼，所述第二機翼盒包括第二上蓋和第二下蓋，所述第二上蓋與所述第二下蓋之間安裝所述第三機翼與所述第四機翼。

6.如權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一上蓋與所述第一下蓋通過卡扣扣合，所述第二上蓋與所述第二下蓋通過卡扣扣合。

7.如權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一上蓋、第一下蓋、第二上蓋、第二下蓋分別呈鏤空狀結構。

8.如權利要求5或7所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一上蓋包括多個呈機翼形的第一輻條，所述第一下蓋包括多個呈機翼形的第二輻條，所述第二上蓋包括多個呈機翼形的第三輻條，所述第二下蓋包括多個呈機翼形的第四輻條，所述第一輻條與第二輻條一一對應設置，所述第三輻條與所述第四輻條一一對應設置。

9.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機翼盒與所述第二機翼盒呈橢圓形。

10.如權利要求1至7任一項所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機翼盒與所述第二機翼盒所呈角度為180°時，所述無人飛行器處于展開狀態；所述第一機翼盒與所述第二機翼盒所呈角度為0°時，所述無人飛行器處于折疊狀態。