[實用新型]一種掛載航拍360°鏡頭的無人機

有效

• 申請號: 201720156028.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206537529U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李堅;文紅光;賈寶羅;盧念華;韋進
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,朱陽波

1.一種掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，包括：

一多旋翼飛行器、設置在所述多旋翼飛行器上方的若干第一相機、通過一連接桿設置在所述多旋翼飛行器下方的相機組，所述相機組包括水平設置在所述連接桿下端的環形支架、均勻分布在所述環形支架側邊的若干第二相機、設置在所述環形支架底部的若干第三相機，所述第一相機的視軸方向朝上，所述第二相機的視軸方向水平朝外，所述第三相機的視軸方向朝下，通過所述第一相機、第二相機及第三相機將視角拼合為360度球形。

2.根據權利要求1所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述若干第一相機傾斜朝上且對稱設置在所述多旋翼飛行器上方，所述若干第三相機朝下傾斜且對稱設置在所述環形支架底部。

3.根據權利要求2所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述第一相機通過一向上彎曲的支撐桿設置在多旋翼飛行器上方，所述支撐桿底部與連接桿固定連接。

4.根據權利要求2所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述第一相機的視軸方向與豎直方向之間的夾角為20°~30°，所述第三相機的視軸方向與豎直方向之間的夾角為20°~30°。

5.根據權利要求1所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述第一相機設置有2個，所述第二相機設置有7個，所述第三相機設置有2個。

6.根據權利要求1所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述連接桿的上端通過一減震部件連接在多旋翼飛行器底部。

7.根據權利要求6所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述減震部件包括：水平設置的上底板、與所述上底板對應且水平設置的下底板、以及設置在所述上底板和下底板之間的若干個減震球，所述上底板與多旋翼飛行器底部固定連接，所述下底板與連接桿的上端固定連接。

8.根據權利要求7所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述減震球以連接桿為軸均勻間隔分布。

9.根據權利要求7所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述減震球設置有12個。

10.根據權利要求1所述的掛載航拍360°鏡頭的無人機，其特征在于，所述第一相機、第二相機、第三相機均為魚眼相機。