[實(shí)用新型]一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720156028.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206537529U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李堅(jiān);文紅光;賈寶羅;盧念華;韋進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華僑城文化旅游科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,朱陽波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，航拍設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于遠(yuǎn)距離、大面積的監(jiān)控及拍攝領(lǐng)域，但是現(xiàn)有的航拍設(shè)備無法獲取360°球面全景影像，而且鏡頭與飛行器之間通過機(jī)械裝置連接，震動較大，容易對拍攝的影響造成影響。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中航拍設(shè)備無法獲取360°球面全景影像、航拍鏡頭容易受飛行器震動影響導(dǎo)致拍攝的畫面不清晰的問題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，包括：

一多旋翼飛行器、設(shè)置在所述多旋翼飛行器上方的若干第一相機(jī)、通過一連接桿設(shè)置在所述多旋翼飛行器下方的相機(jī)組，所述相機(jī)組包括水平設(shè)置在所述連接桿下端的環(huán)形支架、均勻分布在所述環(huán)形支架側(cè)邊的若干第二相機(jī)、設(shè)置在所述環(huán)形支架底部的若干第三相機(jī)，所述第一相機(jī)的視軸方向朝上，所述第二相機(jī)的視軸方向水平朝外，所述第三相機(jī)的視軸方向朝下，通過所述第一相機(jī)、第二相機(jī)及第三相機(jī)將視角拼合為360度球形。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述若干第一相機(jī)向外傾斜朝上且對稱設(shè)置在所述多旋翼飛行器上方，所述若干第三相機(jī)向外傾斜朝下且對稱設(shè)置在所述環(huán)形支架底部。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述第一相機(jī)通過一向上彎曲的支撐桿設(shè)置在多旋翼飛行器上方，所述支撐桿底部與連接桿固定連接。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述第一相機(jī)的視軸方向與豎直方向之間的夾角為20°~30°，所述第三相機(jī)的視軸方向與豎直方向之間的夾角為20°~30°。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述第一相機(jī)設(shè)置有2個，所述第二相機(jī)設(shè)置有7個，所述第三相機(jī)設(shè)置有2個。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述連接桿的上端通過一減震部件連接在多旋翼飛行器底部。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述減震部件包括：水平設(shè)置的上底板、與所述上底板對應(yīng)且水平設(shè)置的下底板、以及設(shè)置在所述上底板和下底板之間的若干個減震球，所述上底板與多旋翼飛行器底部固定連接，所述下底板與連接桿的上端固定連接。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述減震球以連接桿為軸均勻間隔分布。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述減震球設(shè)置有12個。

一種掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，其中，所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)均為魚眼相機(jī)。

有益效果：本實(shí)用新型中通過位于在飛行器上方的第一相機(jī)、位于飛行器下方且視角成環(huán)形的若干第二相機(jī)、及位于第二相機(jī)下方的第三相機(jī)將視角拼合為360度球形，且所述第一相機(jī)、第二相機(jī)及第三相機(jī)均設(shè)置在一連接桿上，所述連接桿通過減震球設(shè)置在多旋翼飛行器下方，很好地抵消了多旋翼飛行器的震動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中航拍設(shè)備無法獲取360°球面全景影像、航拍鏡頭容易受飛行器震動影響導(dǎo)致拍攝的畫面不清晰的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2~3是圖1不同視角的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型中減震部件的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的另一視角圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請參閱圖1~3，圖1為本實(shí)用新型所述掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2~3是圖1不同視角的側(cè)視圖，如圖1~3所示，所述掛載航拍360°鏡頭的無人機(jī)，包括：

一多旋翼飛行器1、設(shè)置在所述多旋翼飛行器1上方的若干第一相機(jī)2、通過一連接桿3設(shè)置在所述多旋翼飛行器1下方的相機(jī)組4，所述相機(jī)組4包括水平設(shè)置在所述連接桿3下端的環(huán)形支架5、均勻分布在所述環(huán)形支架5側(cè)邊的若干第二相機(jī)6、設(shè)置在所述環(huán)形支架5底部的若干第三相機(jī)7，所述第一相機(jī)2的視軸方向朝上，所述第二相機(jī)6的視軸方向水平朝外，所述第三相機(jī)7的視軸方向朝下，通過所述第一相機(jī)2、第二相機(jī)6及第三相機(jī)7將視角拼合為360度球形。