[實用新型]插件機的機械手

有效

• 申請號: 201720153677.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206568165U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 喻湘暉
• 申請（專利權）人: 珠海藍茵電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及插件機的機械手。

背景技術

傳統的插件機在以下方面有待改善：靈活度方面有待改善才能夠適應更多工作，目前的布線比較混論，不能夠在插件的過程中吹走其他雜物，體積大，結構復雜，成本高，工作效率低，不能夠配合其他輸送裝置進行更加靈活的工作，也就是一般的插件機的機械手固定在一個位置，而不能夠配合輸送裝置在一個導軌上來回移動，如果需要實現工作則需要非常復雜和昂貴的設備才能夠實現到，而且體積非常大，能耗高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供插件機的機械手，其具有結構簡單，使用方便，能夠大幅提高工作效率，自動化程度高，使用靈活，能夠在工作的時候將雜物吹走，能夠配合其他輸送裝置進行來回移動和容易布線的優點。

本實用新型所采用的技術方案是：

插件機的機械手，其包括：

第一旋轉裝置，其包括第一座體、固定安裝在第一座體上的第一驅動電機、固定安裝在第一驅動電機輸出軸上的第一旋轉盤及一端固定安裝在第一旋轉盤上端的第一連接件；

第二旋轉裝置，其包括與第一連接件另一端固定連接的第二旋轉盤、與第二旋轉盤傳動連接的第二驅動電機及與第二驅動電機固定連接且一端設于第二旋轉盤上方的第二座體；

伸縮裝置，其包括固定安裝在第二座體上的第三驅動電機及與第三驅動電機傳動連接的旋轉桿，所述旋轉桿的上端設于第二座體上方，所述旋轉桿的下端穿過第二座體設于第二座體的下方；

第一位置傳感器，其設于第一驅動電機輸出軸處；

第二位置傳感器，其設于第二驅動電機輸出軸處；

第三位置傳感器，其設于第三驅動電機輸出軸處；

控制器，其均電性連接于第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，所述控制器包括外殼、固定安裝在外殼正面的把手、固定安裝在外殼背面的掛扣、固定安裝在外殼內的MCU控制器、固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的顯示屏、固定安裝在外殼內且與MCU控制模塊電性連接的驅動模塊及固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的輸入模塊，所述掛扣通過螺釘固定安裝在外殼上，所述提手包括第一弧形部位和第二弧形部位，所述第一弧形部位與外殼之間形成手提攜空間，所述第二弧形部位與外殼之間形成抓取空間。所述的手提攜空間和抓取空間就是一個缺口，也就是工作人員可以直接抓取控制器進行工作，也可以通過提手將控制器抓取來走動。

所述第二座體上端設有上蓋，所述上蓋與所述第二座體之間配合內部形成空腔，所述上蓋的上端鉸接有第二導線管，所述第二導線管自空腔內部的下端往上端貫通；所述第一座體的上端鉸接有第一導線管，所述第一導線管自第一座體內部的下端往上端貫通。這樣就很好進行布線工作。

所述旋轉桿的內部自上端往下端貫通形成流通道，所述第一座體上設有與MCU控制模塊電性連接的風機及連接在風機與旋轉桿上端之間的氣管。這樣可以將工作區域的雜物吹走，提高工作的順暢性，提高工作效率。

所述第一座體的下端設有基座，所述基座下端設有兩個平行相間的滑座，每一個滑座上均設有自上往下貫通的螺絲孔。

所述基座的側端設有連接部位，所述連接部位為自基座往外延伸的凸塊及若干陣列分布在凸塊上的螺栓孔，所述凸塊的上端面為左右水平定位面，所述凸塊的側端面為垂直定位面，所述凸塊與基座之間的連接處設有凸緣，所述凸緣的兩側端面為前后水平定位面。這樣非常有利于提高安裝的精度，提高工作精度、減少錯誤率和提高工作效率，使得拆裝更加方便。

進一步，所述第一連接件的一端設有呈圓柱形的安裝孔，所述第一旋轉盤固定在第一安裝孔內部，所述第一連接件的第一安裝孔圓周設有若干個第一螺栓孔，所述第一連接件的另一端設有配合第二旋轉裝置安裝的第二安裝孔，所述第一連接件的第二安裝孔圓周設有若干個第二螺栓孔。

進一步，所述第一連接件的中間段設有加強筋。

進一步，所述第一座體的前端面和后端面分別設有第一紅外線傳感器。

進一步，所述第一連接件的前端面和后端面分別設有第二紅外線傳感器。

進一步，所述第二座體的前端面和后端面分別設有第三紅外線傳感器。

所述MCU控制模塊均電性連接于第一紅外線傳感器、第二紅外線傳感器和第三紅外線傳感器。

進一步，所述基座與第一座體之間通過第三旋轉裝置連接，所述第三旋轉裝置電性連接于MCU控制模塊，所述第三旋轉裝置的旋轉方向與所述第一旋轉裝置的旋轉方向相互垂直。