[實用新型]插件機的機械手

有效

• 申請號: 201720153677.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206568165U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 喻湘暉
• 申請（專利權）人: 珠海藍茵電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

1.插件機的機械手，其特征在于包括：

第一旋轉裝置（1），其包括第一座體、固定安裝在第一座體上的第一驅動電機（10）、固定安裝在第一驅動電機（10）輸出軸上的第一旋轉盤（11）及一端固定安裝在第一旋轉盤（11）上端的第一連接件（2）；

第二旋轉裝置（3），其包括與第一連接件（2）另一端固定連接的第二旋轉盤、與第二旋轉盤傳動連接的第二驅動電機（14）及與第二驅動電機（14）固定連接且一端設于第二旋轉盤上方的第二座體；

伸縮裝置（4），其包括固定安裝在第二座體上的第三驅動電機（15）及與第三驅動電機（15）傳動連接的旋轉桿（16），所述旋轉桿（16）的上端設于第二座體上方，所述旋轉桿（16）的下端穿過第二座體設于第二座體的下方；

第一位置傳感器，其設于第一驅動電機（10）輸出軸處；

第二位置傳感器，其設于第二驅動電機（14）輸出軸處；

第三位置傳感器，其設于第三驅動電機（15）輸出軸處；

控制器，其均電性連接于第一驅動電機（10）、第二驅動電機（14）、第三驅動電機（15）、第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，所述控制器包括外殼、固定安裝在外殼正面的把手（20）、固定安裝在外殼背面的掛扣、固定安裝在外殼內的MCU控制器、固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的顯示屏（17）、固定安裝在外殼內且與MCU控制模塊電性連接的驅動模塊及固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的輸入模塊（19），所述掛扣通過螺釘固定安裝在外殼上，所述把手（20）包括第一弧形部位（21）和第二弧形部位（22），所述第一弧形部位（21）與外殼之間形成手提攜空間，所述第二弧形部位（22）與外殼之間形成抓取空間。

2.根據權利要求1所述的插件機的機械手，其特征在于：所述第二座體上端設有上蓋（9），所述上蓋（9）與所述第二座體之間配合內部形成空腔，所述上蓋（9）的上端鉸接有第二導線管（6），所述第二導線管（6）自空腔內部的下端往上端貫通；所述第一座體的上端鉸接有第一導線管（5），所述第一導線管（5）自第一座體內部的下端往上端貫通。

3.根據權利要求2所述的插件機的機械手，其特征在于：所述旋轉桿（16）的內部自上端往下端貫通形成流通道，所述第一座體上設有與MCU控制模塊電性連接的風機及連接在風機與旋轉桿（16）上端之間的氣管。

4.根據權利要求3所述的插件機的機械手，其特征在于：所述第一座體的下端設有基座（7），所述基座（7）下端設有兩個平行相間的滑座，每一個滑座上均設有自上往下貫通的螺絲孔。

5.根據權利要求4所述的插件機的機械手，其特征在于：所述基座（7）的側端設有連接部位，所述連接部位為自基座（7）往外延伸的凸塊及若干陣列分布在凸塊上的螺栓孔，所述凸塊的上端面為左右水平定位面，所述凸塊的側端面為垂直定位面，所述凸塊與基座（7）之間的連接處設有凸緣，所述凸緣的兩側端面為前后水平定位面。