[實(shí)用新型]一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720152255.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206537298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭效東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/00
• 分類號(hào): B62B3/00;B66F7/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)的過(guò)程中，將西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)，屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前大部分老式凍干機(jī)常采用半自動(dòng)方式進(jìn)行灌裝好的西林瓶的轉(zhuǎn)移，因?yàn)槔鲜絻龈蓹C(jī)沒(méi)有小門，并且老式凍干機(jī)裝載西林瓶需要用框子來(lái)輔助轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶，以方便進(jìn)、出料等工藝。

現(xiàn)有的西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)和凍干機(jī)進(jìn)料方式主要有以下缺陷：

1.使用層流車轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶，在將西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)的過(guò)程中，操作員工的手與理瓶瓶框子接觸，這可能會(huì)給藥品帶來(lái)污染的風(fēng)險(xiǎn)，不能滿足GMP的要求；

2.手工用托盤將西林瓶從層流車轉(zhuǎn)移到凍干機(jī)內(nèi)，這種進(jìn)料方式增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快人體分泌物的產(chǎn)生，提高了給藥品帶來(lái)污染的風(fēng)險(xiǎn)；

3.使用轉(zhuǎn)運(yùn)車向凍干機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝載西林瓶的框子時(shí)，小車載料臺(tái)與凍干機(jī)板層易相互碰撞，輸送效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供了一種工作效率高、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、保證藥品生產(chǎn)無(wú)菌性的帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車，解決了如何防止半自動(dòng)小車的載料臺(tái)與凍干機(jī)板層相互撞擊的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車，其特征在于，包括小車主體框架，小車主體框架上設(shè)有隔離框架，隔離框架上設(shè)有風(fēng)機(jī)和高效過(guò)濾系統(tǒng)，小車主體框架上設(shè)有防撞找平機(jī)構(gòu)，所述的防撞找平機(jī)構(gòu)包括U型支撐架，U型支撐架一端固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面在同一個(gè)方向上；U型支撐架另一端連接定位套，定位套一個(gè)端頭連接導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸一個(gè)端頭設(shè)有緩沖塊，緩沖塊和導(dǎo)向套之間設(shè)有套在導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧，導(dǎo)向軸的另一個(gè)端頭連接傳感器感應(yīng)片，U型支撐架尾部固定有電感式感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述的小車主體框架包括基座系統(tǒng)，基座系統(tǒng)上連接有升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)上連接有對(duì)接系統(tǒng)，對(duì)接系統(tǒng)上連接有載料臺(tái)，載料臺(tái)的下表面固定有推進(jìn)系統(tǒng)和防撞找平機(jī)構(gòu)，載料臺(tái)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)藥品的框子。

優(yōu)選地，所述的隔離框架上設(shè)有用來(lái)移動(dòng)半自動(dòng)小車的推車把手和用來(lái)操作半自動(dòng)小車控制程序的觸摸屏。

優(yōu)選地，所述的超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面水平。

通過(guò)本實(shí)用新型的運(yùn)用，可以減少西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的周轉(zhuǎn)時(shí)間，防止半自動(dòng)小車在向凍干機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)框子的過(guò)程中，其載料臺(tái)與凍干機(jī)板層相互撞擊碰撞，降低在西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)移到凍干機(jī)內(nèi)的過(guò)程中人員操作對(duì)藥品的影響，提高轉(zhuǎn)運(yùn)車的工作效率，縮短藥品的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，減少人體與藥品接觸的機(jī)會(huì)，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證藥品生產(chǎn)的無(wú)菌性。

附圖說(shuō)明

圖1為一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車的外形圖；

圖2為小車主體框架的外形圖；

圖3為防撞找平機(jī)構(gòu)的外形圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

本實(shí)用新型為一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)小車，如圖1所示，其包括小車主體框架1，小車主體框架1上有隔離框架2，隔離框架2上設(shè)有風(fēng)機(jī)和高效過(guò)濾系統(tǒng)5，風(fēng)機(jī)和高效系統(tǒng)5保證藥品一直處于百級(jí)層流的保護(hù)狀態(tài)；隔離框架2上有第一推車把手3-1、第二推車把手3-2和觸摸屏4，第一推車把手3-1和第二推車把手3-2用來(lái)移動(dòng)半自動(dòng)小車，觸摸屏4用來(lái)操作半自動(dòng)小車的控制程序。小車主體框架1上安裝有防撞找平機(jī)構(gòu)12。

如圖2所示，小車主體框架1包括基座系統(tǒng)6，基座系統(tǒng)6上連接升降系統(tǒng)7，升降系統(tǒng)7上連接對(duì)接系統(tǒng)8，對(duì)接系統(tǒng)8上連接載料臺(tái)11，推進(jìn)系統(tǒng)9和防撞找平機(jī)構(gòu)12固定在載料臺(tái)11的下表面，載料臺(tái)11上表面放置轉(zhuǎn)運(yùn)藥品的框子10。

如圖3所示，防撞找平機(jī)構(gòu)12包括U型支撐架13，U型支撐架13一端固定有超聲波傳感器14，超聲波傳感器14可以在半自動(dòng)小車往凍干機(jī)內(nèi)送料時(shí)感應(yīng)凍干機(jī)板層的位置，從而協(xié)助半自動(dòng)小車的升降系統(tǒng)工作。超聲波傳感器14的工作面與U型支撐架13的固定面水平；U型支撐架13另一端連接定位套15，定位套15一個(gè)端頭安裝導(dǎo)向套16，導(dǎo)向套16內(nèi)有導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17一個(gè)端頭有緩沖塊19，緩沖塊19和導(dǎo)向套16之間有套在導(dǎo)向軸17上的壓縮彈簧18，導(dǎo)向軸17的另一個(gè)端頭安裝傳感器感應(yīng)片20，U型支撐架13尾部固定電感式感應(yīng)開(kāi)關(guān)21；在半自動(dòng)小車進(jìn)料過(guò)程中，防撞找平裝置12可以幫助半自動(dòng)小車快速完成與凍干機(jī)板層的對(duì)接。