[實用新型]一種帶防撞找平機構的半自動小車

有效

• 申請號: 201720152255.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206537298U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B66F7/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種帶防撞找平機構的半自動小車，其特征在于，包括小車主體框架(1)，小車主體框架(1)上設有隔離框架(2)，隔離框架(2)上設有風機和高效過濾系統(5)，小車主體框架(1)上設有防撞找平機構(12)，所述的防撞找平機構(12)包括U型支撐架(13)，U型支撐架(13)一端固定有超聲波傳感器(14)，超聲波傳感器(14)的工作面與U型支撐架(13)的固定面在同一個方向上；U型支撐架(13)另一端連接定位套(15)，定位套(15)一個端頭連接導向套(16)，導向套(16)內設有導向軸(17)，導向軸(17)一個端頭設有緩沖塊(19)，緩沖塊(19)和導向套(16)之間設有套在導向軸(17)上的壓縮彈簧(18)，導向軸(17)的另一個端頭連接傳感器感應片(20)，U型支撐架(13)尾部固定有電感式感應開關(21)。

2.如權利要求1所述的一種帶防撞找平機構的半自動小車，其特征在于，所述的小車主體框架(1)包括基座系統(6)，基座系統(6)上連接有升降系統(7)，升降系統(7)上連接有對接系統(8)，對接系統(8)上連接有載料臺(11)，載料臺(11)的下表面固定有推進系統(9)和防撞找平機構(12)，載料臺(11)上表面設有轉運藥品的框子(10)。

3.如權利要求1所述的一種帶防撞找平機構的半自動小車，其特征在于，所述的隔離框架(2)上設有用來移動半自動小車的推車把手和用來操作半自動小車控制程序的觸摸屏(4)。

4.如權利要求1所述的一種帶防撞找平機構的半自動小車，其特征在于，所述的超聲波傳感器(14)的工作面與U型支撐架(13)的固定面水平。