[實用新型]一種管線防磨機構及其機械手有效
| 申請號： | 201720152168.3 | 申請日： | 2017-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN206588985U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發明（設計）人： | 吳志誠 | 申請（專利權）人： | 廣東順德天太機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙)44377 | 代理人： | 陳志超,閆慧丹 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管線 機構 及其 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種管線防磨機構，其特征在于，包括外殼和管線保護結構，管線保護結構包括至少一個軸承和穿線管，所述穿線管穿過機械手內的諧波發生器軸內孔中，所述穿線管設置在所述軸承內孔中，所述穿線管與所述諧波發生器軸的內壁之間留有空隙。
2.根據權利要求1所述的管線防磨機構，其特征在于，所述穿線管兩端安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承處設置有第一軸承端蓋，所述第二軸承處設置有第二軸承端蓋。
3.根據權利要求1所述的管線防磨機構，其特征在于，所述穿線管內孔兩端設置有倒角。
4.根據權利要求1所述的管線防磨機構，其特征在于，所述穿線管表面加工有臺階位。
5.一種機械手，其特征在于，使用如權利要求1-4任意一項所述的管線防磨機構。
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