[實(shí)用新型]一種掛鉤機(jī)構(gòu)及利用掛鉤機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720150476.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN206537091U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊偉;林睿;厲茂海;戴軍;王宏軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州元謀智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/04
• 分類號(hào): B60D1/04;B60D1/24;B60D1/58;B62D63/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩平行設(shè)置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與第二固定板之間通過(guò)交叉滾子軸承連接，所述第一固定板上設(shè)有兩能夠相向或背向移動(dòng)用于夾緊或松開掛鉤的掛鉤夾；所述第二固定板上設(shè)有底面為平面、頂面為斜面的導(dǎo)軌環(huán)；所述第一固定板上穿設(shè)有能夠沿所述導(dǎo)軌環(huán)移動(dòng)、使第一固定板回正的滾輪柱塞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪柱塞包括內(nèi)部設(shè)有彈簧的中空滾輪柱，所述滾輪柱通過(guò)所述彈簧連接有具有滾輪的導(dǎo)輪軸，所述滾輪柱穿設(shè)在所述第一固定板上，所述滾輪與所述導(dǎo)軌環(huán)滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪柱外周上設(shè)有用于與螺母連接的螺紋，所述螺母用于限制所述第一固定板相對(duì)所述滾輪柱軸向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一固定板上于兩所述掛鉤夾之間設(shè)有對(duì)掛鉤限位的防撞條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩所述掛鉤夾相向或背向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩分別與兩所述掛鉤夾連接、與所述第一固定板滑動(dòng)連接的滑塊，兩所述滑塊分別與T形絲桿上的兩絲母連接，所述T形絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.一種利用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的掛鉤機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：包括拖車、以及能夠牽引所述拖車移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，所述拖車包括車體、設(shè)于所述車體前端的掛鉤；所述移動(dòng)機(jī)器人包括車身、設(shè)置于所述車身上的所述掛鉤機(jī)構(gòu)，所述車身上還設(shè)有能夠?qū)降膯渭す鈧鞲衅鳌?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體上還設(shè)有檢測(cè)車門是否固定完全的電感傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體上還設(shè)有用于識(shí)別貨物標(biāo)簽信息的RFID傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體上還設(shè)有信號(hào)燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體兩側(cè)設(shè)有用于防撞的光幕傳感器。