[實用新型]定心夾緊裝置

有效

• 申請號: 201720150431.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206474700U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 林志遠
• 申請（專利權）人: 和和機械股份有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23B31/169;B23B31/30
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,許榮文

技術領域

本實用新型涉及一種工件夾持裝置，特別是涉及一種定心夾緊裝置。

背景技術

如圖1、2所示，現有一種定心夾緊裝置1包含一個心軸11、兩個疊加樞設于該心軸11的轉盤12、四個設置于該心軸11并能驅動所述轉盤12轉動的氣缸13、四個活動卡爪14，及四個分別連接所述活動卡爪14的導塊15，每一個轉盤12具有兩個分別設置于兩端部并相互對稱的偏心圓弧槽121，該轉盤12的圓心即為所述偏心圓弧槽121的對稱點，所述活動卡爪14是以兩兩相對的方式設置，而其中兩個相對設置的活動卡爪14所連接的導塊15的一端部會分別滑接于其中一個轉盤12的偏心圓弧槽121，另外兩個相對設置的活動卡爪14所連接的導塊15的一端部會滑接于另一個轉盤12的偏心圓弧槽121。

操作時其中兩個氣缸13會推動其中一個轉盤12轉動，而該轉盤12會迫使與該轉盤12的所述偏心圓弧槽121滑接的所述導塊15移動，同時帶動與所述導塊15連接的兩個活動卡爪14分別沿徑向移動，另外兩個氣缸13會推動另一個轉盤12轉動，并以相同的方式帶動另外兩個活動卡爪14分別沿徑向移動，借此能將欲加工的一個工件定位于中心位置，然而，由于要使每一個轉盤12的所述偏心圓弧槽121以圓心為對稱點的加工難度很高，當加工形成所述偏心圓弧槽121的精密度不夠時，容易造成所述偏心圓弧槽121不對稱，或是所述偏心圓弧槽121的對稱點不在圓心，就會使相對設置的所述活動卡爪14沿徑向移動時行程不一致，導致無法將該工件定位于中心位置。

如圖3、4所示，現有另一種定心夾緊裝置2包含一個卡盤主體21、一個第一卡爪組22、一個第二卡爪組23、一個第一驅動機構組24，及一個第二驅動機構組25，該第一卡爪組22包括相對設置的一個第一卡爪221，及一個第二卡爪222，該第二卡爪組23包括一個第三卡爪231，及一個第四卡爪232，該第一驅動機構組24包括一個第一大齒盤241、一個設置于該卡盤主體21的第一渦桿電機242、一個設置于該卡盤主體21的第二渦桿電機、一個供該第一卡爪221設置的第一滑塊243，及一個供該第二卡爪222設置的第二滑塊244，該第二驅動機構25包括一個第二大齒盤251、一個設置于該卡盤主體21的第三渦桿電機252、一個設置于該卡盤主體21的第四渦桿電機、一個供該第三卡爪231設置的第三滑塊253，及一個供該第四卡爪232設置的第四滑塊254，該第一、二、三、四滑塊243、244、253、254的兩側均設有齒條。

操作時該第一渦桿電機242與該第二渦桿電機共同以轉齒帶動該第一大齒盤241轉動，該第一大齒盤241再以齒輪組帶動該第一、二滑塊243、244相對移動，使設置于該第一、二滑塊243、244上的該第一、二夾爪221、222相對移動，同樣地該第三渦桿電機252與該第四渦桿電機共同以轉齒帶動該第二大齒盤251轉動，該第二大齒盤251再以齒輪組帶動該第三、四滑塊253、254相對移動，使設置于該第三、四滑塊253、254上的該第三、四夾爪231、232相對移動，即能將欲加工的一個工件定位于中心位置，然而，由于所述渦桿電機造價昂貴，且體積龐大，除此的外，該第一渦桿電機242與該第二渦桿電機以轉齒驅動該第一大齒盤241時，容易因作動不同步而使與該第一大齒盤241嚙合的轉齒有崩齒的情形，同理可知，該第三渦桿電機252與該第四渦桿電機以轉齒驅動該第二大齒盤251時也有同樣問題，因此該現有定心裝置2不僅較占空間、較易損壞且不容易維護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能準確定心、體積小且不易損壞的夾緊裝置。

本實用新型定心夾緊裝置，包含一個基座、一個夾持模塊，及一個驅動模塊。

該基座包括一個座體，定義該座體具有一個中心軸、一個正交通過該中心軸的第一軸線，及一個正交通過該中心軸的第二軸線。

該夾持模塊包括兩個相對設置于該座體的第一夾爪單元，及兩個相對設置于該座體的第二夾爪單元，每一個第一夾爪單元具有一個能沿該第一軸線移動的第一夾爪，每一個第二夾爪單元具有一個能沿第二軸線移動的第二夾爪。