[實(shí)用新型]定心夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720150431.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN206474700U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和和機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/12
• 分類號(hào): B23B31/12;B23B31/169;B23B31/30
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,許榮文

1.一種定心夾緊裝置，包含一個(gè)基座、一個(gè)夾持模塊，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

該基座包括一個(gè)座體，定義該座體具有一個(gè)中心軸、一個(gè)正交通過(guò)該中心軸的第一軸線，及一個(gè)正交通過(guò)該中心軸的第二軸線；

該夾持模塊包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體的第一夾爪單元，及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于該座體的第二夾爪單元，每一個(gè)第一夾爪單元具有一個(gè)能沿該第一軸線移動(dòng)的第一夾爪，每一個(gè)第二夾爪單元具有一個(gè)能沿第二軸線移動(dòng)的第二夾爪；及

該驅(qū)動(dòng)模塊包括一個(gè)能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體的第一轉(zhuǎn)盤、一個(gè)能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該座體的第二轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元、兩個(gè)樞設(shè)于該座體的第一齒輪，及兩個(gè)樞設(shè)于該座體的第二齒輪，每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元連接于該座體與該第一轉(zhuǎn)盤間，并具有一個(gè)第一壓缸及一個(gè)第一活塞桿，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元連接于該座體與該第二轉(zhuǎn)盤間，并具有一個(gè)第二壓缸及一個(gè)第二活塞桿，借此，所述第一驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第一轉(zhuǎn)盤借由所述第一齒輪分別帶動(dòng)所述第一夾爪沿該第一軸線相對(duì)該中心軸同步往復(fù)移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第二轉(zhuǎn)盤借由所述第二齒輪分別帶動(dòng)所述第二夾爪沿該第二軸線相對(duì)該中心軸往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一夾爪單元還具有一個(gè)設(shè)置于該座體的第一滑軌、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第一滑軌的第一滑塊，及一個(gè)設(shè)置于該第一滑塊的第一齒條，每一個(gè)第二夾爪單元還具有一個(gè)設(shè)置于該座體的第二滑軌、一個(gè)能移動(dòng)地設(shè)置于該第二滑軌的第二滑塊，及一個(gè)設(shè)置于該第二滑塊的第二齒條。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定心夾緊裝置，其特征在于：該第一轉(zhuǎn)盤具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第一轉(zhuǎn)齒部，該第二轉(zhuǎn)盤具有一個(gè)環(huán)繞設(shè)置的第二轉(zhuǎn)齒部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一齒輪具有一個(gè)嚙合于該第一轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第一夾爪單元的第一齒條的輸出齒輪部，每一個(gè)第二齒輪具有一個(gè)嚙合于該第二轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個(gè)嚙合于對(duì)應(yīng)的第二夾爪單元的第二齒條的輸出齒輪部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一夾爪單元的第一滑塊具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體的第一側(cè)面，該第一夾爪設(shè)置于該第一側(cè)面，每一個(gè)第二夾爪單元的第二滑塊具有一個(gè)遠(yuǎn)離該座體的第二側(cè)面，該第二夾爪設(shè)置于該第二側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪具有一個(gè)連接于該第一側(cè)面并沿該第一軸線延伸的第一連接段，及一個(gè)自該第一連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠(yuǎn)離該座體的方向延伸的第一夾持段，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪具有一個(gè)連接于該第二側(cè)面并沿該第二軸線延伸的第二連接段，及一個(gè)自該第二連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠(yuǎn)離該座體的方向延伸的第二夾持段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪還具有一個(gè)設(shè)置于該第一夾持段遠(yuǎn)離該第一連接段的一端部的第一夾持塊，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪還具有一個(gè)設(shè)置于該第二夾持段遠(yuǎn)離該第二連接段的一端部的第二夾持塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一夾爪單元的第一夾爪的第一夾持段具有一個(gè)鄰近該中心軸的第一夾持面，每一個(gè)第二夾爪單元的第二夾爪的第二夾持段具有一個(gè)鄰近該中心軸的第二夾持面，該第一夾持塊部分凸伸于該第一夾持面，該第二夾持塊部分凸伸于該第二夾持面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：該第一軸線與該第二軸線相互垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元的第一壓缸為一個(gè)液壓缸，每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元的第二壓缸為一個(gè)液壓缸。