[實(shí)用新型]一種機(jī)械教學(xué)用加工演示系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720150413.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206639505U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉韜;陳杰;袁瀟;陳林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種機(jī)械教學(xué)用加工演示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，由于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，然而對(duì)應(yīng)人才卻存在很大缺口。因此，國(guó)家教委對(duì)現(xiàn)代通用技術(shù)增大扶持力度，在全國(guó)范圍內(nèi)大力推廣通用技術(shù)課程，并要求各地區(qū)將通用技術(shù)列入應(yīng)試項(xiàng)目，針對(duì)此種現(xiàn)狀，急需將相應(yīng)的生產(chǎn)用加工設(shè)備轉(zhuǎn)換為教學(xué)實(shí)用型專(zhuān)用設(shè)備，以配合國(guó)家教委對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)人才的培訓(xùn)工作。

因此，本實(shí)用新型的實(shí)用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)械教學(xué)用加工演示系統(tǒng)，其可以直觀的看到加工演示系統(tǒng)中的控制和加工現(xiàn)象，具有直觀顯著的教學(xué)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械教學(xué)用加工演示系統(tǒng)，包括：多個(gè)加工單元，每?jī)蓚€(gè)所述加工單元之間通過(guò)一柔性傳送單元連接，每一所述加工單元和每一所述柔性傳送單元均包括一機(jī)架和罩設(shè)在所述機(jī)架上的護(hù)罩，所述護(hù)罩上設(shè)有至少一個(gè)可視化窗口；所述加工單元包括自適應(yīng)氣動(dòng)單元、控制單元、機(jī)器人單元。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人單元為高速SCARA機(jī)器人單元、高速并聯(lián)機(jī)器人單元、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人單元中的一種或者多種。

優(yōu)選地，所述控制單元為伺服控制單元或者步進(jìn)控制單元。

優(yōu)選地，所述自適應(yīng)氣動(dòng)單元的機(jī)架為一框體，在其上端部設(shè)置有一工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)有所述氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與之連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一氣缸，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接件與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設(shè)有用于夾持組裝模塊的夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述伺服控制單元包括用于演示簡(jiǎn)易伺服電機(jī)丟步現(xiàn)象的第一演示組件，用于演示伺服電機(jī)丟步現(xiàn)象的第二演示組件，所述第一演示組件和所述第二演示組件分別包括固定在所述機(jī)架的臺(tái)面上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)；所述立柱上設(shè)置有豎向布置的第一導(dǎo)軌，所述升降板上固定連接有與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)控制單元包括設(shè)置在機(jī)架上用于演示步進(jìn)電機(jī)丟步現(xiàn)象的第三演示組件，所述第三演示組件的一側(cè)設(shè)置有用于放置砝碼的砝碼支架，所述砝碼支架包括一個(gè)水平設(shè)置的底板和一個(gè)豎向設(shè)置的豎板，所述底板和所述豎板呈L型固定連接，所述底板的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)呈直角三角型或直角梯形狀的側(cè)板，所述側(cè)板的下端與所述底板連接，所述側(cè)板豎邊與所述豎板連接。

優(yōu)選地，所述高速SCARA機(jī)器人單元的機(jī)架上設(shè)有四軸機(jī)械手和運(yùn)料組件，所述四軸機(jī)械手上設(shè)有復(fù)合手爪；所述運(yùn)料組件包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)和一用于承載待加工物料的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)置在所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)傳輸至所述復(fù)合手爪的下方。

優(yōu)選地，所述柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人單元的機(jī)架上設(shè)有一六軸機(jī)械手和物料存放機(jī)構(gòu)；所述物料存放機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，并分別固定設(shè)置在機(jī)架上，每一所述物料存放機(jī)構(gòu)上均設(shè)有待加工物料。

優(yōu)選地，所述高速并聯(lián)機(jī)器人單元包括固定座、并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)、載料組件，其中所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定座固定在其護(hù)罩的頂部，所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)連接，所述真空吸盤(pán)設(shè)置在所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述載料組件設(shè)置在其機(jī)架上，其上設(shè)有待加工物料。

優(yōu)選地，所述柔性傳送單元的護(hù)罩為一框體，其罩設(shè)在機(jī)架上，并且該護(hù)罩具體包括四個(gè)側(cè)面、一上端面和一開(kāi)口的下端面，其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有用于供所述第一流水線通過(guò)的開(kāi)口，所述下端面的大小和尺寸與機(jī)架相匹配；機(jī)架的上端面為第一工作臺(tái)，在該第一工作臺(tái)上設(shè)有第一流水線，所述第一流水線兩端分別設(shè)有接駁機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少包括如下有益效果：

本實(shí)用新型所述的機(jī)械教學(xué)用加工演示系統(tǒng)，可以直觀的看到加工演示系統(tǒng)中的控制和加工現(xiàn)象，具有直觀顯著的教學(xué)效果。

附圖說(shuō)明

圖1a為本實(shí)用新型所述的柔性傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖(略去護(hù)罩)；

圖1b為本實(shí)用新型所述的柔性傳送單元的護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c為兩個(gè)柔性傳送單元連接的示意圖；

圖2a為本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)氣動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖(略去護(hù)罩)；