[實用新型]一種機械教學用加工演示系統

有效

• 申請號: 201720150413.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206639505U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 劉韜;陳杰;袁瀟;陳林
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種機械教學用加工演示系統，其特征在于，包括：多個加工單元，每兩個所述加工單元之間通過一柔性傳送單元連接，每一所述加工單元和每一所述柔性傳送單元均包括一機架和罩設在所述機架上的護罩，所述護罩上設有至少一個可視化窗口；所述加工單元包括自適應氣動單元、控制單元、機器人單元。

2.如權利要求1所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述機器人單元為高速SCARA機器人單元、高速并聯機器人單元、柔性多關節機器人單元中的一種或者多種。

3.如權利要求1所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述控制單元為伺服控制單元或者步進控制單元。

4.如權利要求1所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述自適應氣動單元的機架為一框體，在其上端部設置有一工作平臺，在所述工作平臺上設有氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動機構和與之連接的第二傳動機構和第三傳動機構，所述第一傳動機構上設有第一氣缸，所述第二傳動機構上設有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動機構上設有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動機構通過一連接件與所述第一傳送機構連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設有用于夾持組裝模塊的夾持機構。

5.如權利要求3所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述伺服控制單元包括用于演示簡易伺服電機丟步現象的第一演示組件，用于演示伺服電機丟步現象的第二演示組件，所述第一演示組件和所述第二演示組件分別包括固定在所述機架的臺面上的立柱，所述立柱的上端設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機通過同步帶驅動升降板上下運動；所述立柱上設置有豎向布置的第一導軌，所述升降板上固定連接有與所述第一導軌配合的第一滑塊。

6.如權利要求3所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述步進控制單元包括設置在機架上用于演示步進電機丟步現象的第三演示組件，所述第三演示組件的一側設置有用于放置砝碼的砝碼支架，所述砝碼支架包括一個水平設置的底板和一個豎向設置的豎板，所述底板和所述豎板呈L型固定連接，所述底板的兩側分別設置有一個呈直角三角型或直角梯形狀的側板，所述側板的下端與所述底板連接，所述側板豎邊與所述豎板連接。

7.如權利要求2所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述高速SCARA機器人單元的機架上設有四軸機械手和運料組件，所述四軸機械手上設有復合手爪；所述運料組件包括皮帶傳送機構和一用于承載待加工物料的載物臺，所述載物臺設置在所述皮帶傳送機構上，并通過所述皮帶傳送機構傳輸至所述復合手爪的下方。

8.如權利要求2所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述柔性多關節機器人單元的機架上設有一六軸機械手和物料存放機構；所述物料存放機構的數量為多個，并分別固定設置在機架上，每一所述物料存放機構上均設有待加工物料。

9.如權利要求2所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述高速并聯機器人單元包括固定座、并聯機器人控制機構、并聯機器人運動機構、真空吸盤、載料組件，其中所述并聯機器人控制機構通過所述固定座固定在其護罩的頂部，所述并聯機器人運動機構與所述并聯機器人控制機構連接，所述真空吸盤設置在所述并聯機器人運動機構的下方；所述載料組件設置在其機架上，其上設有待加工物料。

10.如權利要求1所述的機械教學用加工演示系統，其特征在于：所述柔性傳送單元的護罩為一框體，其罩設在機架上，并且該護罩具體包括四個側面、一上端面和一開口的下端面，其中兩個相對的側面上分別設有用于供第一流水線通過的開口，所述下端面的大小和尺寸與機架相匹配；機架的上 端面為第一工作臺，在該第一工作臺上設有第一流水線，所述第一流水線兩端分別設有接駁機構。