[實用新型]一種手推式洗地車控制器

有效

• 申請號: 201720149970.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206451010U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 曾祥洪;梁啟恩;鄧世玲
• 申請（專利權）人: 廣州銳源達電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01R19/25;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種手推式洗地車控制器。

背景技術

傳統的手推式洗地機的刷盤電機、吸水電機驅動都采用繼電器作為開關驅動器件，用繼電器用來驅動刷盤電機、吸水電機都存在繼電器容易損壞，更換率高的缺點。造成的主要原因是繼電器是機械接觸通斷器件，由于刷盤電機與吸水電機電流都比較，單個電機一般電流都在20A甚至以上，并且由于供電是直流電源供電，開關電流大，隨地面粗糙程度電流可變性強，傳統繼電器驅動非常難精準確定繼電器通斷的消弧參數，所以造成繼電器通斷時經常拉弧，繼電器壽命短，損壞率比較高。并且，由于刷盤電機與吸水電機是感性負載，繼電器通斷瞬間會產生比較高浪涌，進一步縮短繼電器壽命。所以傳統繼電器驅動的手推式控制器，繼電器是比較容易損壞的器件，該繼電器成本也比較高，造成整機成本(包括返修)也較高。

另外，由于傳統手推式洗地機采用繼電器驅動，開關電機時會產生比較高的浪涌，對電池也存在沖擊，會減少電池壽命。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種繼電器壽命長、損壞率低、電池壽命較高的手推式洗地車控制器。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種手推式洗地車控制器，主控單片機、電源電池、刷盤電機、吸水電機、電磁閥和水泵，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關、吸水開關、電磁閥開關、水泵開關、水泵無級水量調節，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅動電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機的輸入口連接，所述主控單片機的輸出口分別經由半橋驅動電路和MOS管電流驅動電路與刷盤電機和吸水電機連接，所述主控單片機的輸出口經由電磁閥驅動電路與電磁閥連接，所述主控單片機的輸出口經由水泵驅動電路與水泵連接，所述主控單片機的輸出口與過流短路保護電路連接，所述過流短路保護電路與驅動電源伺服電路連接。

作為優選，所述刷盤電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路和運算放大AD采樣與主動單片機的輸入口連接。

作為優選，所述吸水電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路與運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口與吸水電機的運算放大AD采樣連接。

作為優選，所述驅動電源伺服電路分別與水泵驅動電路、電磁閥驅動電路和兩個半橋驅動電路連接。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：手推式洗地機采用本控制器對刷盤電機和吸水電機控制器后，本產品具有壽命長，并且有效保護電機及電池的特點；采用本控制器，具有集成度高，洗地機整機安裝走線簡單，非常大的有效提高洗地機整機生產商的生產效率，降低整機生產商的生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的手推式洗地車控制器的原理框圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。

實施例1

參閱圖1所示，一種手推式洗地車控制器，主控單片機、電源電池、刷盤電機、吸水電機、電磁閥和水泵，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關、吸水開關、電磁閥開關、水泵開關、水泵無級水量調節，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅動電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機的輸入口連接，所述主控單片機的輸出口分別經由半橋驅動電路和MOS管電流驅動電路與刷盤電機和吸水電機連接，所述刷盤電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路和運算放大AD采樣與主動單片機的輸入口連接，所述吸水電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路與運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口與吸水電機的運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口經由電磁閥驅動電路與電磁閥連接，所述主控單片機的輸出口經由水泵驅動電路與水泵連接，所述主控單片機的輸出口與過流短路保護電路連接，所述過流短路保護電路與驅動電源伺服電路連接，所述驅動電源伺服電路分別與水泵驅動電路、電磁閥驅動電路和兩個半橋驅動電路連接。

原理說明：

1、針對上述繼電器驅動存在的各種缺點，本控制器推翻原來繼電器驅動的設計方案，采用ON公司半橋驅動專用I C搭配進口大功率MOS管作為驅動核心部分，驅動具有不拉弧，不浪涌的驅動方式，有效地保護刷盤電機、吸水電機及延長電池的壽命。