[實用新型]一種手推式洗地車控制器

有效

• 申請號: 201720149970.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206451010U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 曾祥洪;梁啟恩;鄧世玲
• 申請（專利權）人: 廣州銳源達電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01R19/25;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手推式洗地車控制器，其特征在于：主控單片機、電源電池、刷盤電機、吸水電機、電磁閥和水泵，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關、吸水開關、電磁閥開關、水泵開關、水泵無級水量調節，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅動電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機的輸入口連接，所述主控單片機的輸出口分別經由半橋驅動電路和MOS管電流驅動電路與刷盤電機和吸水電機連接，所述主控單片機的輸出口經由電磁閥驅動電路與電磁閥連接，所述主控單片機的輸出口經由水泵驅動電路與水泵連接，所述主控單片機的輸出口與過流短路保護電路連接，所述過流短路保護電路與驅動電源伺服電路連接。

2.根據權利要求1所述的手推式洗地車控制器，其特征在于：所述刷盤電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路和運算放大AD采樣與主動單片機的輸入口連接。

3.根據權利要求2所述的手推式洗地車控制器，其特征在于：所述吸水電機的MOS管電流驅動電路經由合金電阻采樣電路與運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口與吸水電機的運算放大AD采樣連接。

4.根據權利要求3所述的手推式洗地車控制器，其特征在于：所述驅動電源伺服電路分別與水泵驅動電路、電磁閥驅動電路和兩個半橋驅動電路連接。