[實用新型]一種二軸桁架機械手系統

有效

• 申請號: 201720149865.3
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206623086U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 厲偉;李登鋒
• 申請（專利權）人: 南京洛福自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體是一種二軸桁架機械手系統。

背景技術

工業是指采集原料，并把它們加工成成產品的工作和過程。工業是第二產業的重要組成部分，也是國民經濟的支柱，工業分為輕工業和重工業兩大類。產品單位體積大的工業部門就是重工業，重量輕的就屬輕工業。屬于重工業的工業部門有鋼鐵工業、有色冶金工業、金屬材料工業和機械工業等。隨著科技的發展和工業規?；a的推廣，人們研制出了機械手來幫助人們工作，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，機械手與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是說機械手的最大優勢是可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累。二軸桁架機械手是為機床上下料或注塑設備上下料用的裝置，也是機械手的一種，但是現有的二軸桁架機械手的行走精度達不到人們的要求，布局結構不合理，這就為人們的使用帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種二軸桁架機械手系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種二軸桁架機械手系統，包括控制柜、懸臂式框架、行走機構、工件翻轉機構和上下料抓手，所述行走機構包括X軸行走機構和Z軸行走機構，控制柜、X軸行走機構和Z軸行走機構均安裝在懸臂式框架上，X軸行走機構包括X軸電機、X軸齒輪齒條和X軸直線導軌，Z軸行走機構包括Z軸電機、Z軸齒輪齒條和Z軸直線導軌，工件翻轉機構安裝在懸臂式框架上，上下料抓手滑動安裝在Z軸直線導軌上。

作為本實用新型進一步的方案：X軸電機和Z軸電機均采用伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：懸臂式框架采用退火處理的不銹鋼材料制作并且懸臂式框架表面設置有用于防銹的油漆層，懸臂式框架通過錨栓固定在地面。

作為本實用新型進一步的方案：控制柜采用觸控顯示屏，Z軸行走機構上設置有斷電防墜落裝置，控制柜與手持示教器配合使用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置使用簡單方便，只需通過手持示教器和控制柜即可對裝置進行操作，承重能力強，該裝置采用伺服電機、高精度直線導軌和齒輪齒條，定位精確；該裝置布局符合人機工程學原理，線路整潔，外觀優美，使用效果好。

附圖說明

圖1為二軸桁架機械手系統的結構示意圖。

其中：1-懸臂式框架，2-控制柜，3-工件翻轉機構，4-上下料抓手，5-X軸行走機構，6-Z軸行走機構。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種二軸桁架機械手系統，包括控制柜2、懸臂式框架1、行走機構、工件翻轉機構3和上下料抓手4，所述行走機構包括X軸行走機構5和Z軸行走機構6，控制柜2、X軸行走機構5和Z軸行走機構6均安裝在懸臂式框架1上，X軸行走機構5包括X軸電機、X軸齒輪齒條和X軸直線導軌，Z軸行走機構6包括Z軸電機、Z軸齒輪齒條和Z軸直線導軌，工件翻轉機構3安裝在懸臂式框架1上，上下料抓手4滑動安裝在Z軸直線導軌上。

其中，X軸電機和Z軸電機均采用伺服電機。懸臂式框架1采用退火處理的不銹鋼材料制作并且懸臂式框架1表面設置有用于防銹的油漆層，懸臂式框架1通過錨栓固定在地面。控制柜2采用觸控顯示屏，Z軸行走機構6上設置有斷電防墜落裝置，控制柜2與手持示教器配合使用。

本實用新型的工作原理是：該裝置的X軸方向行程為3m，Z軸方向行程為2m，Z軸底承載為不大16kg，懸臂式框架1的通過高度不低于2米，X軸行走機構5和Z軸行走機構6均采用伺服電機驅動齒輪齒條，實現精確定位，X軸行走機構5完成機械手的水平移動和前后移動，Z軸行走機構6完成工件的升降動作。懸臂式框架1用于支撐整個運動機構并且采用不銹鋼材料制作，便于搬運和安裝，懸臂式框架1采用化學錨栓安裝于地面，表面采用油漆處理，顏色由客戶指定?？刂乒?配置配置觸控顯示屏，用于顯示控制其他相關設備，伺服電機的驅動器采用絕對值型編碼器。該裝置的布局符合人機工程學，拖鏈、線路等整潔，整體外觀優美。