[實用新型]一種二軸桁架機械手系統有效
| 申請號： | 201720149865.3 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN206623086U | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 厲偉;李登鋒 | 申請（專利權）人： | 南京洛福自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桁架 機械手 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種二軸桁架機械手系統，其特征在于，包括控制柜、懸臂式框架、行走機構、工件翻轉機構和上下料抓手，所述行走機構包括X軸行走機構和Z軸行走機構，控制柜、X軸行走機構和Z軸行走機構均安裝在懸臂式框架上，X軸行走機構包括X軸電機、X軸齒輪齒條和X軸直線導軌，Z軸行走機構包括Z軸電機、Z軸齒輪齒條和Z軸直線導軌，工件翻轉機構安裝在懸臂式框架上，上下料抓手滑動安裝在Z軸直線導軌上。
2.根據權利要求1所述的二軸桁架機械手系統，其特征在于，所述X軸電機和Z軸電機均采用伺服電機。
3.根據權利要求1或2所述的二軸桁架機械手系統，其特征在于，所述懸臂式框架采用退火處理的不銹鋼材料制作并且懸臂式框架表面設置有用于防銹的油漆層，懸臂式框架通過錨栓固定在地面。
4.根據權利要求1所述的二軸桁架機械手系統，其特征在于，所述控制柜采用觸控顯示屏，Z軸行走機構上設置有斷電防墜落裝置，控制柜與手持示教器配合使用。
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