[實用新型]一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構

有效

• 申請號: 201720149607.5
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN207104914U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 劉海濤
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其包括機器人本體（1）及機器人頭部（2），其特征在于：所述的機器人本體（1）與機器人頭部（2）間通過關節機構連接，所述的關節機構包括主支架（3）及鉸接安裝在其上的點頭架（4），點頭架（4）上安裝有搖頭架（5），主支架（3）與機器人本體（1）安裝，搖頭架（5）與機器人頭部（2）安裝，機器人頭部（2）安裝有視覺攝像頭（8）；點頭架（4）及搖頭架（5）在動力裝置的驅動作用下可實現機器人頭部（2）作點頭運動及搖頭動作，從而驅動視覺攝像頭（8）朝向產品方向進行檢測。

2.根據權利要求1所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的主支架（3）頂端設置有鉸接軸（31），點頭架（4）通過其下端的鉸接座（41）可上下擺動地鉸接安裝在該鉸接軸（31）上。

3.根據權利要求1所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的搖頭架（5）包括底座板（51）及設于其上的旋轉座（52），旋轉座（52）與點頭架（4）固定安裝，底座板（51）可圍繞該旋轉座（52）轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的動力裝置包括安裝在主支架內的減速箱（6），減速箱的輸出軸上安裝有擺臂（61），擺臂（61）通過拉臂（62）與點頭架（4）鉸接，減速箱（6）驅動擺臂（61）擺動時，通過拉臂（62）驅動點頭架（4）在主支架（3）上運動。

5.根據權利要求4所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的減速箱（6）由伺服電機驅動。

6.根據權利要求3所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的動力裝置包括安裝在底座板（51）上的旋轉電機（7），旋轉電機的主軸上安裝有主動轉盤（71），主動轉盤（71）與安裝在點頭架（4）上的被動轉盤（72）間通過皮帶（73）連接，主動轉盤（71）轉動時驅動底座板（51）圍繞著旋轉座（52）轉動。

7.根據權利要求6所述的一種自適應機器人視覺檢驗攝像頭驅動結構，其特征在于：所述的旋轉電機（7）為伺服電機。