[實用新型]機器人驅動控制底盤

有效

• 申請號: 201720149060.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206466053U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 吳薇
• 申請（專利權）人: 遼寧中科德鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種便于轉彎的機器人驅動控制底盤。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序,它的任務是協助或取代人類工作，例如生產業、建筑業，或是其他危險的工作。機器人根據需求需要轉向移動，在電子控制裝置下，機器人能否平穩轉向，主要取決于底盤上的轉向輪的設置。如果轉向不能很好控制，則機器人很容易發生失衡側翻的情況，由于機器人零部件復雜高端，如果一端發生側翻撞擊到地面很容易損壞內部零件，造成機器人工作不穩定，使用壽命受到影響,甚至使整個機器人報廢。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種便于轉彎的機器人驅動控制底盤。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供了一種機器人驅動控制底盤，包括圓形底盤、電子元件，所述電子元件包括固設于底盤上的電機、控制板、信號檢測接收裝置，鋪設于地面上的磁性軌道，所述信號檢測接收裝置包括射頻傳感器和磁條傳感器，所述電機、控制板、信號檢測接收裝置電性連接，所述信號檢測接收裝置與控制板連接，所述控制板與電機連接，所述電機與驅動輪連接，其特征在于，所述底盤中部兩端設有驅動輪，底盤后部兩端設有腳輪，底盤前部兩端設有牛眼萬向輪，所述驅動輪、腳輪、牛眼萬向輪可保持底盤水平。

本實用新型的優化，所述電子元件還包括減速機，所述減速機與電機和驅動輪分別連接。

進一步優化，所述射頻傳感器和磁條傳感器設于底座底部中心位置。

進一步優化，所述底盤外側端設有若干數量向上彎曲呈凹弧形的防護板，防護板的一端固設于所述底盤側端面，防護板另一端向上彎曲，若干數量防護板均勻分別于底盤外側。

進一步優化，所述防護板底部設有彈性凸點塊。

進一步優化，所述防護板與底盤可拆卸連接。

進一步優化，所述防護板卡接或插接底盤端面。

本實用新型的有益效果為：在底盤中部的驅動輪驅動下，機器人可前行和轉向。在前行過程中，底盤后部的腳輪起到定向平衡作用；在轉向過程中，底盤中部的驅動輪控制轉向并轉動，底盤前部的牛眼萬向輪由于可自由旋轉，在起到平衡作用的同時起到導向作用，此時底盤后部的腳輪在保持平衡過程中跟著轉向。本實用新型所提供的機器人驅動控制底盤可帶動設于底盤上的機器人能夠更加平穩的轉向。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的底盤上部結構示意圖；

圖2為本實用新型的底盤下部結構示意圖；

圖3為本實用新型設有防護板的底盤上部結構示意圖；

圖4為本實用新型設有防護板的底盤下部結構示意圖；

附圖標記說明：底盤-1、防護板-11、電子元件-2、電機-21、控制板-22、信號檢測接收裝置-23、射頻傳感器-231、磁條傳感器-232、磁性軌道-24、減速機-25、驅動輪-3、腳輪-4、牛眼萬向輪-5。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種機器人驅動控制底盤，包括圓形底盤1、電子元件2，所述電子元件2包括固設于底盤1上的電機21、控制板22、信號檢測接收裝置23、鋪設于地面上的磁性軌道24，所述信號檢測接收裝置23包括射頻傳感器231和磁條傳感器232，所述電機21、控制板22、信號檢測接收裝置23電性連接，所述信號檢測接收裝置23與控制板22連接，所述控制板22與電機21連接，所述電機21與驅動輪3連接，其特征在于，所述底盤1中部兩端設有驅動輪3，底盤1后部兩端設有腳輪4，底盤1前部兩端設有牛眼萬向輪5，所述驅動輪3、腳輪4、牛眼萬向輪5可保持底盤1水平。