[實用新型]機器人驅(qū)動控制底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720149060.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206466053U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳薇
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧中科德鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便于轉(zhuǎn)彎的機器人驅(qū)動控制底盤。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序,它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是其他危險的工作。機器人根據(jù)需求需要轉(zhuǎn)向移動，在電子控制裝置下，機器人能否平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，主要取決于底盤上的轉(zhuǎn)向輪的設(shè)置。如果轉(zhuǎn)向不能很好控制，則機器人很容易發(fā)生失衡側(cè)翻的情況，由于機器人零部件復(fù)雜高端，如果一端發(fā)生側(cè)翻撞擊到地面很容易損壞內(nèi)部零件，造成機器人工作不穩(wěn)定，使用壽命受到影響,甚至使整個機器人報廢。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種便于轉(zhuǎn)彎的機器人驅(qū)動控制底盤。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供了一種機器人驅(qū)動控制底盤，包括圓形底盤、電子元件，所述電子元件包括固設(shè)于底盤上的電機、控制板、信號檢測接收裝置，鋪設(shè)于地面上的磁性軌道，所述信號檢測接收裝置包括射頻傳感器和磁條傳感器，所述電機、控制板、信號檢測接收裝置電性連接，所述信號檢測接收裝置與控制板連接，所述控制板與電機連接，所述電機與驅(qū)動輪連接，其特征在于，所述底盤中部兩端設(shè)有驅(qū)動輪，底盤后部兩端設(shè)有腳輪，底盤前部兩端設(shè)有牛眼萬向輪，所述驅(qū)動輪、腳輪、牛眼萬向輪可保持底盤水平。

本實用新型的優(yōu)化，所述電子元件還包括減速機，所述減速機與電機和驅(qū)動輪分別連接。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述射頻傳感器和磁條傳感器設(shè)于底座底部中心位置。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述底盤外側(cè)端設(shè)有若干數(shù)量向上彎曲呈凹弧形的防護(hù)板，防護(hù)板的一端固設(shè)于所述底盤側(cè)端面，防護(hù)板另一端向上彎曲，若干數(shù)量防護(hù)板均勻分別于底盤外側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述防護(hù)板底部設(shè)有彈性凸點塊。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述防護(hù)板與底盤可拆卸連接。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述防護(hù)板卡接或插接底盤端面。

本實用新型的有益效果為：在底盤中部的驅(qū)動輪驅(qū)動下，機器人可前行和轉(zhuǎn)向。在前行過程中，底盤后部的腳輪起到定向平衡作用；在轉(zhuǎn)向過程中，底盤中部的驅(qū)動輪控制轉(zhuǎn)向并轉(zhuǎn)動，底盤前部的牛眼萬向輪由于可自由旋轉(zhuǎn)，在起到平衡作用的同時起到導(dǎo)向作用，此時底盤后部的腳輪在保持平衡過程中跟著轉(zhuǎn)向。本實用新型所提供的機器人驅(qū)動控制底盤可帶動設(shè)于底盤上的機器人能夠更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的底盤上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的底盤下部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型設(shè)有防護(hù)板的底盤上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型設(shè)有防護(hù)板的底盤下部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：底盤-1、防護(hù)板-11、電子元件-2、電機-21、控制板-22、信號檢測接收裝置-23、射頻傳感器-231、磁條傳感器-232、磁性軌道-24、減速機-25、驅(qū)動輪-3、腳輪-4、牛眼萬向輪-5。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種機器人驅(qū)動控制底盤，包括圓形底盤1、電子元件2，所述電子元件2包括固設(shè)于底盤1上的電機21、控制板22、信號檢測接收裝置23、鋪設(shè)于地面上的磁性軌道24，所述信號檢測接收裝置23包括射頻傳感器231和磁條傳感器232，所述電機21、控制板22、信號檢測接收裝置23電性連接，所述信號檢測接收裝置23與控制板22連接，所述控制板22與電機21連接，所述電機21與驅(qū)動輪3連接，其特征在于，所述底盤1中部兩端設(shè)有驅(qū)動輪3，底盤1后部兩端設(shè)有腳輪4，底盤1前部兩端設(shè)有牛眼萬向輪5，所述驅(qū)動輪3、腳輪4、牛眼萬向輪5可保持底盤1水平。