[實用新型]機器人驅動控制底盤

有效

• 申請號: 201720149060.9
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206466053U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 吳薇
• 申請（專利權）人: 遼寧中科德鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人驅動控制底盤，包括圓形底盤、電子元件，所述電子元件包括固設于底盤上的電機、控制板、信號檢測接收裝置，鋪設于地面上的磁性軌道，所述信號檢測接收裝置包括射頻傳感器和磁條傳感器，所述電機、控制板、信號檢測接收裝置電性連接，所述信號檢測接收裝置與控制板連接，所述控制板與電機連接，所述電機與驅動輪連接，其特征在于，所述底盤中部兩端設有驅動輪，底盤后部兩端設有腳輪，底盤前部兩端設有牛眼萬向輪，所述驅動輪、腳輪、牛眼萬向輪可保持底盤水平。

2.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述電子元件還包括減速機，所述減速機與電機和驅動輪分別連接。

3.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述射頻傳感器和磁條傳感器設于底座底部中心位置。

4.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述底盤外側端設有若干數量向上彎曲呈凹弧形的防護板，防護板的一端固設于所述底盤側端面，防護板另一端向上彎曲，若干數量防護板均勻分別于底盤外側。

5.根據權利要求4所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述防護板底部設有彈性凸點塊。

6.根據權利要求4所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述防護板與底盤可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的機器人驅動控制底盤，其特征在于，所述防護板卡接或插接底盤端面。