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[實用新型]機器人驅動控制底盤有效

專利信息
申請號: 201720149060.9 申請日: 2017-02-20
公開(公告)號: CN206466053U 公開(公告)日: 2017-09-05
發明(設計)人: 吳薇 申請(專利權)人: 遼寧中科德鑫機器人科技有限公司
主分類號: B62D61/10 分類號: B62D61/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 110000 遼寧省*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機器人 驅動 控制 底盤
【權利要求書】:

1.機器人驅動控制底盤,包括圓形底盤、電子元件,所述電子元件包括固設于底盤上的電機、控制板、信號檢測接收裝置,鋪設于地面上的磁性軌道,所述信號檢測接收裝置包括射頻傳感器和磁條傳感器,所述電機、控制板、信號檢測接收裝置電性連接,所述信號檢測接收裝置與控制板連接,所述控制板與電機連接,所述電機與驅動輪連接,其特征在于,所述底盤中部兩端設有驅動輪,底盤后部兩端設有腳輪,底盤前部兩端設有牛眼萬向輪,所述驅動輪、腳輪、牛眼萬向輪可保持底盤水平。

2.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述電子元件還包括減速機,所述減速機與電機和驅動輪分別連接。

3.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述射頻傳感器和磁條傳感器設于底座底部中心位置。

4.根據權利要求1所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述底盤外側端設有若干數量向上彎曲呈凹弧形的防護板,防護板的一端固設于所述底盤側端面,防護板另一端向上彎曲,若干數量防護板均勻分別于底盤外側。

5.根據權利要求4所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述防護板底部設有彈性凸點塊。

6.根據權利要求4所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述防護板與底盤可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的機器人驅動控制底盤,其特征在于,所述防護板卡接或插接底盤端面。

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