[實(shí)用新型]機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720149060.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206466053U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧中科德鑫機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，包括圓形底盤(pán)、電子元件，所述電子元件包括固設(shè)于底盤(pán)上的電機(jī)、控制板、信號(hào)檢測(cè)接收裝置，鋪設(shè)于地面上的磁性軌道，所述信號(hào)檢測(cè)接收裝置包括射頻傳感器和磁條傳感器，所述電機(jī)、控制板、信號(hào)檢測(cè)接收裝置電性連接，所述信號(hào)檢測(cè)接收裝置與控制板連接，所述控制板與電機(jī)連接，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接，其特征在于，所述底盤(pán)中部?jī)啥嗽O(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，底盤(pán)后部?jī)啥嗽O(shè)有腳輪，底盤(pán)前部?jī)啥嗽O(shè)有牛眼萬(wàn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、腳輪、牛眼萬(wàn)向輪可保持底盤(pán)水平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述電子元件還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪分別連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述射頻傳感器和磁條傳感器設(shè)于底座底部中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述底盤(pán)外側(cè)端設(shè)有若干數(shù)量向上彎曲呈凹弧形的防護(hù)板，防護(hù)板的一端固設(shè)于所述底盤(pán)側(cè)端面，防護(hù)板另一端向上彎曲，若干數(shù)量防護(hù)板均勻分別于底盤(pán)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述防護(hù)板底部設(shè)有彈性凸點(diǎn)塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述防護(hù)板與底盤(pán)可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制底盤(pán)，其特征在于，所述防護(hù)板卡接或插接底盤(pán)端面。