[實用新型]一種基于垂直循環立體車庫的兩級控制系統

有效

• 申請號: 201720148890.X
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206503413U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 陳銳;朱玉玉;武麗
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車庫控制系統，具體涉及一種基于垂直循環立體車庫的兩級控制系統，屬于智能車庫技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展, 汽車購買力的不斷提高, 汽車保有量的快速增長, 造成了國內城市中心和住宅小區內的停車難問題。垂直循環立體車庫其占地面積少, 能充分利用土地上方的立體空間，較好的解決當前國內的停車難的問題。目前，傳統的垂直循環立體車庫控制系統如圖1所示，車庫控制系統為單級控制系統，僅具有按鍵人機交互界面、車庫車輛位置檢測、聲光報警和電機控制的功能。其單級控制系統的最大的缺點在于功能少、決策命令單一和故障定位難。所述功能少，主要體現為車庫系統未聯網，車庫的統一管理不方便，人機交互方式單一，用戶只能通過按鍵存取車輛，對車庫操作不熟悉，造成存取車困難，以及缺少對車庫電機故障的檢測。所述決策命令單一，主要體現為當車庫的單級控制系統CPU出現故障時，對車庫內的車輛存在安全隱患，維修人員不能及時定位問題點，造成維修困難。所述故障定位不準確，主要體現在車庫未聯網，當車庫出現故障后，需要派遣專業的維修人員到現場檢查和維修。針對目前傳統的垂直循環立體車庫控制系統存在的問題，這在很多場合會造成用戶使用車庫體驗差，出現問題時，可能造成用戶的經濟損失，維修人員在定位故障點時工作量大等缺點。為了解決上述問題，有必要設計一種垂直循環立體車庫的兩級控制系統。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于垂直循環立體車庫的兩級控制系統，具有兩級控制系統共同決策車庫命令，增強垂直循環立體車庫的運行穩定性，同時克服傳統的垂直立體車庫控制系統的功能少、決策命令單一和故障定位難的缺點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：提供一種基于垂直循環立體車庫的兩級控制系統，其包括：車庫中央核心控制系統和車位控制系統，所述車庫中央核心控制系統還包括中央核心控制器、超級電容備用電源電路、語音提示模塊、人機交互觸摸屏和車庫服務器，所述車位控制系統還包括車位控制器、電機電源故障檢測電路、人與動物誤入檢測模塊、車輛位置檢測單元和4~20mA隔離變送器，所述中央核心控制器和車位控制器之間建立RS422全雙工通信，共同決策車庫運行命令和反饋車庫運行狀態，所述超級電容備用電源電路的電源端連接到中央核心控制器供電端，所述語音提示模塊連接到中央核心控制器輸出端，所述人機交互觸摸屏與中央核心控制器建立雙向通信，所述車庫服務器與中央核心控制器和客戶端手機APP建立網絡通信，所述電機電源故障檢測電路、人與動物誤入檢測模塊和車輛位置檢測單元連接到車位控制器輸入端，所述4~20mA隔離變送器根據車位控制器輸出的電壓信號，轉化為4~20mA電流信號，用以控制垂直循環立體車庫電機的速度。

作為上述方案進一步的改進，所述中央核心控制器和車位控制器的微控制芯片都為STM32F103VET6單片機，所述人機交互觸摸屏為8寸電阻式觸摸屏，所述超級電容備用電源電路為LM393比較器電路。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果。

車庫功能豐富，具有兩級控制系統、車庫與服務器聯網上傳車庫狀態和故障、語音提示、觸摸屏人機交互、超級電容備用電源電路、隔離變送器控制車庫電機轉速和電機電源故障檢測等功能。

采用兩級控制系統，共同決策車庫運行命令，其中一個控制系統出現故障后，車庫能及時發現并上報服務器，保障車庫安全、穩定的運行，避免用戶的車輛出現損壞。

車庫采用語音提示和8寸觸摸屏進行人機交互，用戶通過語音和觸摸屏進行交互，更容易明白垂直循環立體車庫的存取車方式，避免因用戶不清楚車庫操作方式而出現意外。

車庫備用電源采用超級電容供電，當車庫因突然停電而失去供電后，超級電容立即釋放能量到中央核心控制系統，同時中央核心控制系統通過電源檢測到車庫失去供電，立即將垂直循環立體車庫當前數據進行備份，避免因突然停電造成的數據丟失。

垂直循環立體車庫的車位控制系統采用4~20mA隔離變送器控制車庫電機轉速，能夠加快存取車效率，提高用戶體驗。

垂直循環立體車庫兩級控制系統實時檢測垂直循環立體車庫電機電源供電狀態，當三相交流接觸器電路老化或損壞后，系統能及時發現并上報車庫服務器。

附圖說明

圖1為本實用新型傳統垂直循環立體車庫控制系統功能示意圖。

圖2為本實用新型總體功能結構框圖。

圖3為本實用新型超級電容備用電源電路原理圖。