[實用新型]感光鼓組件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201720148006.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206493110U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 趙海文;熊龍巖;石建華;張社如;崔國起;劉彥明
• 申請（專利權）人: 石家莊愛馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種感光鼓組件自動裝配裝置。

背景技術

隨著社會經濟快速發展，企業對感光鼓等辦公耗材的需求量非常大，目前國內感光鼓生產企業進行感光鼓組件的裝配多依靠人工或者半自動設備，在生產中多需要人工逐個進行端蓋、齒輪的上料，以及涂膠和壓齒等工作，且涂膠和壓齒也在同一工位，其使得員工易疲憊，而造成生產效率低，難以滿足感光鼓的生產要求。因此，開發一種生產效率高的用于感光鼓端蓋、齒輪自動上料及涂膠、壓齒的裝配設備便顯得很有必要。

實用新型內容

針對以上描述，本實用新型的目的在于提供一種感光鼓組件自動裝配裝置，以可用于感光鼓端蓋及齒輪的自動上料和裝配。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：

一種感光鼓組件自動裝配裝置，以用于將端蓋及齒輪裝配于感光鼓上，其包括機架，還包括：

感光鼓輸送機，設于機架上，所述感光鼓輸送機包括由旋轉驅動裝置驅使而回轉運動的鏈板，于所述鏈板上間隔布置有多個承裝所述感光鼓的承載塊；

感光鼓定位機構，設于機架上，所述感光鼓定位機構包括位于鏈板一側的可抵接于感光鼓的一端、以對感光鼓進行定位的定位部，以及相對于定位部，位于鏈板的另一側的可抵接于感光鼓的另一端、以對感光鼓進行夾緊的夾緊部；

涂膠機構，設于機架上并位于感光鼓定位機構的下游，所述涂膠機構包括位于感光鼓下方的由直線驅動裝置驅使升降、并可對感光鼓進行轉動支撐的第一支撐部，以及位于感光鼓上方的由直線驅動裝置驅使升降的壓緊部，所述壓緊部具有轉動壓緊于感光鼓上的驅動輪，和驅使所述驅動輪旋轉以帶動感光鼓轉動的轉動驅動裝置，還包括分別對應于感光鼓的兩端設置，以于轉動中的感光鼓的端部涂膠的兩個涂膠部；

上料機構，固定設于機架兩側的兩個，所述上料機構包括用于存儲端蓋或齒輪、并由第四驅動裝置驅使而振動的儲料部，連接于儲料部上以因儲料部的振動而使端蓋或齒輪依次單獨流出的出料槽，以及對應于出料槽的出料口布置，以將流出的端蓋或齒輪送至感光鼓一側的送料部；

拾取壓入機構，設于機架上并位于涂膠機構的下游，所述拾取壓入機構包括位于感光鼓下方的由直線驅動裝置驅使升降、以支撐感光鼓的第二支撐部，以及對應于感光鼓的兩端分別布置的對送料部輸送的端蓋或齒輪進行拾取，并將拾取的端蓋或齒輪壓入感光鼓端部的拾取壓入部；

二次壓入機構，設于機架上并位于拾取壓入機構的下游，所述二次壓齒機構包括位于感光鼓下方的由直線驅動裝置驅使升降、以支撐感光鼓的第三支撐部，以及對應于感光鼓的兩端分別布置的由直線驅動裝置驅使、以對壓入感光鼓兩端的端蓋及齒輪進行壓緊的兩個二次壓緊部。

作為對上述方式的限定，所述承載塊為V形塊。

作為對上述方式的限定，所述旋轉驅動裝置為固定于機架上的伺服電機，所述伺服電機通過同步帶帶動鏈板回轉運動。

作為對上述方式的限定，所述定位部及夾緊部均包括設于機架上的直線驅動裝置，以及設于該直線驅動裝置動力輸出端的定位板，且所述定位部的直線驅動裝置的輸出動力大于夾緊部。

作為對上述方式的限定，在所述機架和壓緊部之間設有對壓緊部的升降進行導向的導向部。

作為對上述方式的限定，所述第一支撐部為具有至少對應于感光鼓的兩端布置的兩對滾輪的滾輪組；所述驅動輪為對應于感光鼓的兩端布置的兩個，所述轉動驅動裝置為通過同步帶與驅動輪傳動連接的電機；所述涂膠部包括固定于機架上的直線驅動裝置，以及設于該直線驅動裝置動力輸出端的點膠閥。

作為對上述方式的限定，所述儲料部為振動盤，所述送料部包括固定于機架上的直線驅動裝置，以及連接于該直線驅動裝置的動力輸出端、并滑動于機架上的送料板，在送料板上形成有可正對于出料槽的出料口布置的、用于容納端蓋或齒輪的容納槽。

作為對上述方式的限定，所述拾取壓入機構還包括位于感光鼓上方的由直線驅動裝置驅使升降，以可在感光鼓的兩端對壓入感光鼓端部的端蓋及齒輪進行阻擋的壓入輔助部。

作為對上述方式的限定，所述第二支撐部為V形塊，所述拾取壓入部包括設于機架上的旋轉動力輸出裝置，以及固定于該旋轉動力輸出裝置的動力輸出端的直線動力輸出裝置，在該直線動力輸出裝置的動力輸出端設有可拾取端蓋或齒輪的拾取工裝；所述壓入輔助部為對應于感光鼓的兩端分別布置的具有U形缺口的擋叉。

作為對上述方式的限定，所述第三支撐部為V形塊，所述二次壓緊部包括固定于機架上的直線驅動裝置，以及設于該直線驅動裝置的驅動端的壓頭。