[實用新型]感光鼓組件自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720148006.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206493110U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙海文;熊龍巖;石建華;張社如;崔國起;劉彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊愛馳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種感光鼓組件自動裝配裝置，以用于將端蓋及齒輪裝配于感光鼓上，其特征在于所述感光鼓組件自動裝配裝置包括機(jī)架，還包括：

感光鼓輸送機(jī)，設(shè)于機(jī)架上，所述感光鼓輸送機(jī)包括由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)使而回轉(zhuǎn)運動的鏈板，于所述鏈板上間隔布置有多個承裝所述感光鼓的承載塊；

感光鼓定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，所述感光鼓定位機(jī)構(gòu)包括位于鏈板一側(cè)的可抵接于感光鼓的一端、以對感光鼓進(jìn)行定位的定位部，以及相對于定位部，位于鏈板的另一側(cè)的可抵接于感光鼓的另一端、以對感光鼓進(jìn)行夾緊的夾緊部；

涂膠機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于感光鼓定位機(jī)構(gòu)的下游，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使升降、并可對感光鼓進(jìn)行轉(zhuǎn)動支撐的第一支撐部，以及位于感光鼓上方的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使升降的壓緊部，所述壓緊部具有轉(zhuǎn)動壓緊于感光鼓上的驅(qū)動輪，和驅(qū)使所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)以帶動感光鼓轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，還包括分別對應(yīng)于感光鼓的兩端設(shè)置，以于轉(zhuǎn)動中的感光鼓的端部涂膠的兩個涂膠部；

上料機(jī)構(gòu)，固定設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩個，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于存儲端蓋或齒輪、并由第四驅(qū)動裝置驅(qū)使而振動的儲料部，連接于儲料部上以因儲料部的振動而使端蓋或齒輪依次單獨流出的出料槽，以及對應(yīng)于出料槽的出料口布置，以將流出的端蓋或齒輪送至感光鼓一側(cè)的送料部；

拾取壓入機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于涂膠機(jī)構(gòu)的下游，所述拾取壓入機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使升降、以支撐感光鼓的第二支撐部，以及對應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的對送料部輸送的端蓋或齒輪進(jìn)行拾取，并將拾取的端蓋或齒輪壓入感光鼓端部的拾取壓入部；

二次壓入機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于拾取壓入機(jī)構(gòu)的下游，所述二次壓齒機(jī)構(gòu)包括位于感光鼓下方的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使升降、以支撐感光鼓的第三支撐部，以及對應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使、以對壓入感光鼓兩端的端蓋及齒輪進(jìn)行壓緊的兩個二次壓緊部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述承載塊為V形塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為固定于機(jī)架上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過同步帶帶動鏈板回轉(zhuǎn)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述定位部及夾緊部均包括設(shè)于機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動裝置動力輸出端的定位板，且所述定位部的直線驅(qū)動裝置的輸出動力大于夾緊部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：在所述機(jī)架和壓緊部之間設(shè)有對壓緊部的升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第一支撐部為具有至少對應(yīng)于感光鼓的兩端布置的兩對滾輪的滾輪組；所述驅(qū)動輪為對應(yīng)于感光鼓的兩端布置的兩個，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為通過同步帶與驅(qū)動輪傳動連接的電機(jī)；所述涂膠部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動裝置動力輸出端的點膠閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述儲料部為振動盤，所述送料部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置，以及連接于該直線驅(qū)動裝置的動力輸出端、并滑動于機(jī)架上的送料板，在送料板上形成有可正對于出料槽的出料口布置的、用于容納端蓋或齒輪的容納槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述拾取壓入機(jī)構(gòu)還包括位于感光鼓上方的由直線驅(qū)動裝置驅(qū)使升降，以可在感光鼓的兩端對壓入感光鼓端部的端蓋及齒輪進(jìn)行阻擋的壓入輔助部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第二支撐部為V形塊，所述拾取壓入部包括設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置，以及固定于該旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置的動力輸出端的直線動力輸出裝置，在該直線動力輸出裝置的動力輸出端設(shè)有可拾取端蓋或齒輪的拾取工裝；所述壓入輔助部為對應(yīng)于感光鼓的兩端分別布置的具有U形缺口的擋叉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感光鼓組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第三支撐部為V形塊，所述二次壓緊部包括固定于機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置，以及設(shè)于該直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動端的壓頭。