[實用新型]用于井下噴漿機械手的高度調節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720146881.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206816270U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 安淑女;閆照粉
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業(yè)技術學院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

1.一種用于井下噴漿機械手的高度調節(jié)裝置，其特征在于，包括軌道小車、驅動電機(1)、減速機構(2)和升降桿(3)，驅動電機是正反轉驅動，減速機外殼(21)上設有與軌道小車相連的吊環(huán)(22)，減速機構的輸出軸(23)伸出減速機外殼(21)，且伸出部分為螺紋桿(31)，螺紋桿(31)上套裝有升降螺母(32)，升降螺母(32)下方與噴漿機械手(6)可拆卸相連。

2.如權利要求1所述的用于井下噴漿機械手的高度調節(jié)裝置，其特征在于，所述升降螺母(32)包括螺母(321)和套桿(322)，螺母(321)上具有臺階面，套桿(322)的內壁為光面，且其內徑大于螺母內徑，套桿(322)的一端固定在螺母(321)的臺階面處，另一端與噴漿機械手連接件(4)相連。

3.如權利要求2所述的用于井下噴漿機械手的高度調節(jié)裝置，其特征在于，所述噴漿機械手連接件(4)包括多向接頭(41)和套管(42)，所述多向接頭(41)為半圓形，上面設有若干連接孔；所述套管(42)上部設有若干與多向接頭連接孔相配合的連接孔，套管(42)內通過緊固螺絲(43)固定噴漿機械手。

4.如權利要求1所述的用于井下噴漿機械手的高度調節(jié)裝置，其特征在于，減速機外殼(21)的下端還設有套筒(5)，套筒(5)套裝在升降桿(3)的外側，套筒(5)內腔底部固定有堵頭(51)，套桿(322)的底部設有臺階面，堵頭(51)限制套桿(322)的上移。