[實用新型]用于井下噴漿機械手的高度調節裝置

有效

• 申請號: 201720146881.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206816270U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 安淑女;閆照粉
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種用于井下噴漿機械手的高度調節裝置，屬于巷道支護技術領域。

背景技術

目前井下巷道的頂板支護主要以錨噴支護為主，錨噴支護中最重要的兩個工藝是打錨桿和噴射混泥土。由于井下的空間狹小，其中施工機械比較多，施工環境復雜，現有的大型噴漿車受空間限制不適合在此環境下工作。

現有技術中存在的一種簡易噴漿機械手，通過井下小車移動，無法調節其噴射高度，當噴漿機械手達到俯仰極限時，還有一些較高或者較低的區域無法實現噴漿；如果人工抱噴頭噴漿，不僅效率較低，且噴射過程會產生大量的粉塵，對施工人員的健康造成嚴重影響。

發明內容

針對現有技術的不足，現提供一種井下巷道噴漿機械手的高度調節裝置，可以自動調節機械手的高度，使其在合適的噴射高度，并可以帶動機械手水平移動，提高施工效率。

為了實現上述目的，一種用于井下噴漿機械手的高度調節裝置，包括軌道小車、驅動電機、減速機構和升降桿，驅動電機是正反轉驅動，減速機外殼上設有與軌道小車相連的吊環，減速機構的輸出軸伸出減速機外殼，且伸出部分為螺紋桿，螺紋桿上套裝有升降螺母，升降螺母下方與噴漿機械手可拆卸相連。

設在頂板上的軌道小車帶動整個機構以及噴漿機械手水平移動至噴漿位置，驅動電機通過減速機構帶動螺紋桿轉動，連接在螺紋桿上的升降螺母因此隨著螺紋桿的轉動而升降，連接在升降螺母下方的噴漿機械手因此可以調整至合適的噴射高度。

進一步的，所述升降螺母包括螺母和套桿，螺母上具有臺階面，套桿的內壁為光面，且其內徑大于螺母內徑，套桿的一端固定在螺母的臺階面處，另一端與噴漿機械手連接件相連。

進一步的，所述噴漿機械手連接件包括多向接頭和套管，所述多向接頭為半圓形，上面設有若干連接孔；所述套管上部設有若干與多向接頭連接孔相配合的連接孔，套管內通過緊固螺絲固定噴漿機械手。

多向接頭與套管通過不同的連接孔相連，可以調整噴漿機械手相對于頂板的角度，使其角度調節范圍更廣。

減速機外殼的下端還設有套筒，套筒套裝在升降桿的外側，套筒內腔底部固定有堵頭，套桿的底部設有臺階面，堵頭限制套桿的上移。

套筒用于保護整個升降桿機構，同時底部的堵頭起到限位作用。

本實用新型結構簡單，可以實現噴漿機械手在巷道內高度的調整，無需人為控制，實現了智能化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、驅動電機；2、減速機構；21、減速機外殼；22、吊環；23、輸出軸；3、升降桿；31、螺紋桿；32、升降螺母；321、螺母；322、套桿；4、噴漿機械手連接件；41、多向接頭；42、套管；43、緊固螺絲；5、套筒；51、堵頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種用于井下噴漿機械手的高度調節裝置，包括軌道小車(圖中省略)、驅動電機1、減速機構2和升降桿3，驅動電機是正反轉驅動，減速機外殼21上設有與軌道小車相連的吊環22，減速機構的輸出軸23伸出減速機外殼21，且伸出部分為螺紋桿31，螺紋桿31上套裝有升降螺母32，升降螺母32下方與噴漿機械手6可拆卸相連。

設在頂板上的軌道小車帶動整個機構以及噴漿機械手水平移動至噴漿位置，驅動電機1 通過減速機構2帶動螺紋桿31轉動，連接在螺紋桿上的升降螺母32因此隨著螺紋桿的轉動而升降，連接在升降螺母下方的噴漿機械手因此可以調整至合適的噴射高度。

進一步的，所述升降螺母32包括螺母321和套桿322，螺母321上具有臺階面，套桿322 的內壁為光面，且其內徑大于螺母內徑，套桿322的一端固定在螺母321的臺階面處，另一端與噴漿機械手連接件4相連。

進一步的，所述噴漿機械手連接件4包括多向接頭41和套管42，所述多向接頭41為半圓形，上面設有若干連接孔；所述套管42上部設有若干與多向接頭連接孔相配合的連接孔，套管42內通過緊固螺絲43固定噴漿機械手。

多向接頭41與套管42通過不同的連接孔相連，可以調整噴漿機械手相對于頂板的角度，使其角度調節范圍更廣。

減速機外殼21的下端還設有套筒5，套筒5套裝在升降桿3的外側，套筒5內腔底部固定有堵頭51，套桿322的底部設有臺階面，堵頭51限制套桿322的上移。

套筒5用于保護整個升降桿機構，同時底部的堵頭51起到限位作用。