[實用新型]一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機械臂機構

有效

• 申請號: 201720145469.3
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206523347U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 吳武彬;岳文杰
• 申請（專利權）人: 瑞因生命技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

技術領域

本實用新型涉及一種加試劑和沖洗玻片的裝置，尤其涉及一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機械臂機構，應用于免疫組織化學染色的樣本處理中。

背景技術

隨著分析裝置的自動化、集成化，小型化，集約化的發展，對硬件的集成度和利用率的不斷追求，在小空間，低成本，高利用率的驅動下。如使用多機械臂分別控制加試劑、沖洗結構條碼掃描，結構和控制會很復雜，且單個機械臂的利用率不高；單電機驅動多模塊機械臂很好的解決了此問題。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型解決現有小空間條件下無法安裝多機械臂及單條機械臂利用率不高的問題，提供一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機械臂機構。

本實用新型的技術方案如下：

一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機械臂機構，包括：步進電機同步帶驅動系統、雙向滑動模塊、加試劑系統、沖洗系統、條碼掃描系統；加試劑系統、沖洗系統分別連接至雙向滑動模塊兩側，在步進電機同步帶驅動系統驅動雙向滑動模塊作用下，實現一側上升、另一側下降的聯動；

掃碼讀取指定的玻片條碼信息，獲取是否添加試劑信息及是否沖洗玻片，并反饋給步進電機同步帶驅動系統、加試劑系統、沖洗系統；

若需要添加試劑，該機械臂機構在外部設備移至試劑位后，在步進電機同步帶驅動系統驅動下，加試劑系統吸取試劑后至指定的玻片位進行添加試劑；

若需要沖洗玻片，該機械臂機構在外部設備移至指定玻片位置，在步進電機同步帶驅動系統驅動下，沖洗系統對指定玻片沖洗或浸泡。

較佳地，該機械臂機構還包括位置反饋系統、以及異常報警系統，位置反饋系統反饋位置信息給外部主控制系統，主控制系統根據位置信息來控制步進電機同步帶驅動系統。

進一步地，步進電機同步帶驅動系統包括：步進電機、同步帶、同步帶輪、惰輪。

進一步地，雙向滑動模塊包括：導桿、滑塊連接片、滑塊。滑塊通過滑塊連接片固定在同步帶上。

進一步地，加試劑系統包括：液位探測和試劑針防撞模塊、試劑針模塊。

進一步地，沖洗系統包括：沖洗針，鼓風機。

進一步地，條碼掃描系統包括：條碼掃描儀。

進一步地，位置反饋系統包括：復位光耦。

本實用新型中：

加試劑系統中的液位檢測，可以檢測試劑液位高度，并提供相應的報警。

加試劑系統還包括后端相連接的泵、閥機構，用于提取試劑和加試劑功能。

加試劑系統還包括防撞裝置，防止試劑針碰撞。

沖洗系統還包括后端相連接的泵、閥機構，用于提供不同沖洗液。

沖洗系統還包括鼓風機，在需要清理沖洗液或試劑時鼓風機動作，吹走殘留在玻片上的液體。

條碼掃描系統包括用于固定在機械臂上的條碼掃描器，可掃描玻片上的條碼信息，識別玻片的對應位置。

所述位置反饋系統包括位置監控和過行程報警。

所述異常報警系統包括不同位置的傳感器共同提供整個系統的異常報警機制，當任意模塊超出設定位置時提供報警。

本實用新型的工作原理：

在一條機械臂上，通過步進電機傳動，帶動同步帶2側的裝有加試劑和沖洗系統的滑塊運動，實現一個電機控制兩個運動滑塊。本機械臂系統動作包含：步進電機帶動同步帶運動，鎖在同步帶一側的滑塊帶動加試劑系統向一個方向運動，同時另一個滑塊帶動沖洗系統向相反方向運動；當需要加試劑時，機械臂帶動加試劑系統到指定的位置，并感知試劑余量，吸取指定的試劑后加到指定的玻片上；當需要清洗時，機械臂帶動沖洗系統至指定的玻片，如需浸泡玻片，鼓風機可不同沖洗動作同時發生；當不需要浸泡玻片時，沖洗和鼓風同時動作，邊沖洗鼓風機邊吹走殘余液體。條碼掃描可在運動的同時掃描玻片上的信息，檢測玻片信息和設置信息是否對應。在運動的同時控制系統檢測滑塊運動位置，提供位置控制，當滑塊超出運動設置范圍時，異常報警系統報警，并提示用戶檢查系統。

采用上述方案，本實用新型該機構具有成本低，結構緊湊，占用空間小，硬件利用率高等特點。步進電機可分別驅動一側的加試劑系統和另一側的沖洗玻片系統，實現用一個電機驅動兩個運動模塊，實現兩個模塊的分時控制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例的主視圖；

圖3是本實用新型實施例的左視圖；

圖4是本實用新型實施例的右視圖；

圖5是本實用新型實施例的后視圖；