[實(shí)用新型]一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720145469.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN206523347U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳武彬;岳文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞因生命技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

1.一種免疫組化加試劑和沖洗玻片的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、雙向滑動(dòng)模塊、加試劑系統(tǒng)、沖洗系統(tǒng)、條碼掃描系統(tǒng)；加試劑系統(tǒng)、沖洗系統(tǒng)分別連接至雙向滑動(dòng)模塊兩側(cè)，在步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)雙向滑動(dòng)模塊作用下，實(shí)現(xiàn)一側(cè)上升、另一側(cè)下降的聯(lián)動(dòng)；

掃碼讀取指定的玻片條碼信息，獲取是否添加試劑信息及是否沖洗玻片，并反饋給步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、加試劑系統(tǒng)、沖洗系統(tǒng)；

若需要添加試劑，該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在外部設(shè)備移至試劑位后，在步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，加試劑系統(tǒng)吸取試劑后至指定的玻片位進(jìn)行添加試劑；

若需要沖洗玻片，該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在外部設(shè)備移至指定玻片位置，在步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，沖洗系統(tǒng)對(duì)指定玻片沖洗或浸泡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)還包括位置反饋系統(tǒng)、以及異常報(bào)警系統(tǒng)，位置反饋系統(tǒng)反饋位置信息給外部主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息來控制步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，步進(jìn)電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：步進(jìn)電機(jī)、同步帶、同步帶輪、惰輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，雙向滑動(dòng)模塊包括：導(dǎo)桿、滑塊連接片、滑塊，滑塊通過滑塊連接片固定在同步帶上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，加試劑系統(tǒng)包括：液位探測(cè)和試劑針防撞模塊、試劑針模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，沖洗系統(tǒng)包括：沖洗針、鼓風(fēng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，條碼掃描系統(tǒng)包括：條碼掃描儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，位置反饋系統(tǒng)包括：復(fù)位光耦。