[實(shí)用新型]末制導(dǎo)炮彈自動(dòng)駕駛儀故障模擬電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720145204.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN206594487U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐敬青;齊杏林;范志鋒;崔平;陳靜;文健;王衛(wèi)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍械工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 張明月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種末制導(dǎo)炮彈自動(dòng)駕駛儀故障模擬電路。

背景技術(shù)

當(dāng)用模擬電路來模擬光信號(hào)檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)駕駛儀電子部件向驅(qū)動(dòng)裝置輸出的舵片偏轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)信號(hào)周期異常的情況，異常情況與正常情況的對(duì)比圖如圖3所示。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種信號(hào)精確的末制導(dǎo)炮彈自動(dòng)駕駛儀故障模擬電路。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種末制導(dǎo)炮彈自動(dòng)駕駛儀故障模擬電路，該模擬電路包括單片機(jī)電路和反相放大電路，其中單片機(jī)電路的輸出端連接反相放大電路的輸入端，單片機(jī)電路根據(jù)程序產(chǎn)生不同的方波信號(hào)，輸出至反相放大電路進(jìn)行幅值放大。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)電路包括單片機(jī)U1及其外圍的電源濾波電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路。

更進(jìn)一步的，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)的輸入端連接正常信號(hào)和電源，輸出端連接單片機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)控制開關(guān)切斷時(shí)，切換正常信號(hào)至檢測(cè)系統(tǒng)輸入端，在接通時(shí)切換正常信號(hào)至反相放大電路，并將電源連通至單片機(jī)，以給模擬電路供電。

進(jìn)一步的，所述反相放大電路包括運(yùn)放U2、電阻R4-R7，電阻R5和電阻R7串聯(lián)后連接于電源兩端，輸入信號(hào)經(jīng)電阻R6連接運(yùn)放U2的反相輸入端，電阻R4并接在運(yùn)放U2的反相輸入端和輸出端之間，運(yùn)放U2的同相輸入端連接電阻R5和電阻R7的連接節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)U1采用PIC16F873A，運(yùn)放U2采用LM741。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是：

本實(shí)用新型通過單片機(jī)產(chǎn)生方波信號(hào)，信號(hào)精度高，利用反相放大電路對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行放大反相，使信號(hào)滿足要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型模擬電路框圖；

圖2是本實(shí)用新型反相放大電路原理圖；

圖3是本實(shí)用新型正常信號(hào)和故障信號(hào)對(duì)比圖；

圖4是本實(shí)用新型主程序流程圖；

圖5是本實(shí)用新型子程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括控制開關(guān)、單片機(jī)電路和反相放大電路，其中單片機(jī)電路的輸出端連接反相放大電路的輸入端，單片機(jī)電路根據(jù)程序產(chǎn)生不同的方波信號(hào)，輸出至反相放大電路進(jìn)行幅值放大。所述單片機(jī)電路包括單片機(jī)及其外圍的電源濾波電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路。所述控制開關(guān)的輸入端連接正常信號(hào)和電源，輸出端連接單片機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)控制開關(guān)切斷時(shí)，切換正常信號(hào)至檢測(cè)系統(tǒng)輸入端，在接通時(shí)切換正常信號(hào)至反相放大電路，并將電源連通至單片機(jī)，以給模擬電路供電。

如圖2所示，所述反相放大電路包括運(yùn)放U2、電阻R4-R7，電阻R5和電阻R7串聯(lián)后連接于電源兩端，輸入信號(hào)經(jīng)電阻R6連接運(yùn)放U2的反相輸入端，電阻R4并接在運(yùn)放U2的反相輸入端和輸出端之間，運(yùn)放U2的同相輸入端連接電阻R5和電阻R7的連接節(jié)點(diǎn)。所述單片機(jī)U1采用PIC16F873A，運(yùn)放U2采用LM741。

本實(shí)用新型工作原理：

由于單片機(jī)輸出的信號(hào)幅值較小，最大不超過5V，而實(shí)際信號(hào)可達(dá)到12V，加上尖峰值可以超過12V。為了使模擬出來的故障信號(hào)具有實(shí)際信號(hào)的基本特征，在模擬故障特征的基礎(chǔ)上，需要反相放大電路將來自單片機(jī)的信號(hào)反相放大后輸出到檢測(cè)系統(tǒng)。

當(dāng)單片機(jī)加電工作后，單片機(jī)開始檢測(cè)RA1腳上的電平變化，當(dāng)該引腳電平為高電平時(shí)，單片機(jī)RC3腳輸出低電平，經(jīng)反相放大電路轉(zhuǎn)變成12V的高電平。當(dāng)RA1電平變?yōu)榈碗娖胶驲C3引腳開始輸出周期性方波，輸出的方波信號(hào)經(jīng)過集成運(yùn)算放大器LM741反相并放大后輸出到檢測(cè)系統(tǒng)顯示出故障故障模擬信號(hào)。

程序設(shè)計(jì)：

下面將對(duì)該電路中的單片機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì)。單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)是建立在整個(gè)單片機(jī)控制電路硬件的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)特定的控制功能編寫特定的軟件運(yùn)行指令，包括根據(jù)單片機(jī)工作原理、特定的存儲(chǔ)地址和操作模式等進(jìn)行特定的軟件編寫。

如圖4和5所示，單片機(jī)軟件主要由主程序和延時(shí)子程序構(gòu)成的，延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間為10ms，單片機(jī)根據(jù)延時(shí)時(shí)間的不同，對(duì)延時(shí)子程序進(jìn)行多次調(diào)用。