[實用新型]用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人

有效

• 申請號: 201720145202.4
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206536481U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 吳紅芳
• 申請（專利權）人: 吳紅芳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌,鄧宇

技術領域

本實用新型涉及GIS/HGIS變電站的事故搜救技術，尤其涉及用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人。

背景技術

GIS/HGIS（氣體絕緣組合電器設備/混合式配電裝置）是電力工業中常用的高壓配電裝置，其具有占地面積小、可靠性高、安全性強、維護工作量很小等優勢，目前已在我國電網系統中得到廣泛應用，伴隨智能變電站高級應用普及（如順序控制）和GIS/HGIS設備成本降低，GIS/HGIS變電站將日益增多。以上兩種設備的共同點是均采用了六氟化硫氣體實現絕緣，并安裝在封閉的室內。

然而，前期投運的GIS/HGIS設備的部件日益老化，設備故障逐漸暴露。當室內GIS/HGIS設備發生損壞事故時，易造成設備內有害氣體釋放、存在二次爆炸危險、室內環境能見度低、地面情況復雜，給事故勘查、人員搜救等應急決策的制定和下達帶來諸多不便。事故發生后，決策層領導和專家團隊，只能通過電話了解現場大概情況，無法及時獲取事故現場真實狀況，影響應急處置科學決策及時下達，阻礙了現場應急搜救的科學指揮。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種越障性能強、可在第一時間全面反映事故現場的受損程度、便于精細控制操作的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，包括履帶行走裝置、云臺和裝甲箱，所述履帶行走裝置裝設于裝甲箱兩側，所述云臺裝設于裝甲箱上，所述裝甲箱和履帶行走裝置上裝設有用于全景成像的魚眼攝像頭，所述云臺上裝設有可見光高清攝像頭和紅外成像測溫攝像頭。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述裝甲箱頂面裝設有兩件魚眼攝像頭，且分設于裝甲箱頂面的前后兩端。

所述履帶行走裝置兩側分別裝設一件魚眼攝像頭。

各所述魚眼攝像頭旁裝設有照明燈。

所述裝甲箱前后兩端與履帶行走裝置兩側均裝設有測距雷達。

所述裝甲箱裝設有拾音器和喇叭。

所述裝甲箱裝設有WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置，所述WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置與搜救機器人的控制模塊連接。

所述裝甲箱內裝設有用于檢測有害氣體種類、濃度和含量的氣體檢測裝置，所述裝甲箱上開設有氣體取樣口，所述氣體取樣口通過管道與氣體檢測裝置連接。

所述氣體檢測裝置包括SF₆濃度傳感器、O₂濃度傳感器、SO₂濃度傳感器、CO濃度傳感器和H₂S濃度傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，以履帶行走裝置為搜救機器人載體，具備較強的越障性能，可自行攀爬樓梯；在裝甲箱和履帶行走裝置上裝設有魚眼攝像頭，用于實現全景成像功能，通過魚眼攝像頭提供的全景成像，可對搜救機器人周邊的復雜地形準確判斷，方便搜救機器人的操作者進行精細控制操作；云臺上裝設有可見光高清攝像頭和紅外成像測溫攝像頭，通過可見光高清攝像頭可向控制端傳輸事故現場的高清視頻，并能遠程查看設備狀況和設備銘牌參數，在第一時間全面反映事故現場的受損程度；通過紅外成像測溫攝像頭可在能見度低的事故環境中快速準確的搜尋生命體征，并能檢測放電發熱，提高搜救效率和搜救措施的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型搜救機器人實施例的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型搜救機器人實施例的主視結構示意圖。

圖中標號表示：

1、履帶行走裝置；2、云臺；21、可見光高清攝像頭；22、紅外成像測溫攝像頭；3、裝甲箱；31、氣體取樣口；4、魚眼攝像頭；5、照明燈；6、測距雷達；7、拾音器；8、喇叭；9、氣體檢測裝置；91、SF₆濃度傳感器；92、O₂濃度傳感器；93、SO₂濃度傳感器；94、CO濃度傳感器；95、H₂S濃度傳感器。

具體實施方式