[實用新型]用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人

有效

• 申請號: 201720145202.4
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206536481U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 吳紅芳
• 申請（專利權）人: 吳紅芳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌,鄧宇

1.一種用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，包括履帶行走裝置（1）、云臺（2）和裝甲箱（3），所述履帶行走裝置（1）裝設于裝甲箱（3）兩側，所述云臺（2）裝設于裝甲箱（3）上，其特征在于：所述裝甲箱（3）和履帶行走裝置（1）上裝設有用于全景成像的魚眼攝像頭（4），所述云臺（2）上裝設有可見光高清攝像頭（21）和紅外成像測溫攝像頭（22）。

2.根據權利要求1所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）頂面裝設有兩件魚眼攝像頭（4），且分設于裝甲箱（3）頂面的前后兩端。

3.根據權利要求2所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述履帶行走裝置（1）兩側分別裝設一件魚眼攝像頭（4）。

4.根據權利要求3所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：各所述魚眼攝像頭（4）旁裝設有照明燈（5）。

5.根據權利要求4所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）前后兩端與履帶行走裝置（1）兩側均裝設有測距雷達（6）。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）裝設有拾音器（7）和喇叭（8）。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）裝設有WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置，所述WIFI信號收發裝置和4G信號收發裝置與搜救機器人的控制模塊連接。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述裝甲箱（3）內裝設有用于檢測有害氣體種類、濃度和含量的氣體檢測裝置（9），所述裝甲箱（3）上開設有氣體取樣口（31），所述氣體取樣口（31）通過管道與氣體檢測裝置（9）連接。

9.根據權利要求8所述的用于GIS/HGIS變電站的搜救機器人，其特征在于：所述氣體檢測裝置（9）包括SF₆濃度傳感器（91）、O₂濃度傳感器（92）、SO₂濃度傳感器（93）、CO濃度傳感器（94）和H₂S濃度傳感器（95）。