[實用新型]基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統

有效

• 申請號: 201720145108.9
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206451026U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李松;彭小剛;劉鑄斌;謝清宏;周宏飛;廖用偉
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;B23P19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴

技術領域

本實用新型屬于汽車裝配控制技術，具體涉及一種基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統。

背景技術

目前，在汽車裝配技術領域中，對于柔性定位機構的控制有多種方案，如何提高柔性定位機構的精度、效率和降低投入成本是當前研發的重點課題之一。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統，它結構簡單、穩定性好、生產效率高、投入成本低。

本實用新型所述的一種基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統，包括主電路單元，以及分別與主電路單元連接的控制系統及伺服驅動器單元、顯示單元、PLC及控制面板單元，以及與顯示單元連接的手持單元；

所述主電路單元用于為整個系統提供電源；

所述控制系統及伺服驅動器單元用于實現X、Y、Z三個方向的伺服運動控制；

所述顯示單元用于進行操作畫面顯示；

PLC及控制面板單元用于進行手動控制、自動控制、動作編程和調試的操作，以及實現安全信號、啟動、暫停信號的輸入以及使能信號和冷卻風扇啟動信號的輸出；

所述手持單元用于對坐標位置進行手動修調。

所述主電路單元包括主電源斷路器QF1、控制系統和伺服驅動器斷路器QF2、DC24V電源斷路器QF3、冷卻風扇斷路器QF4、熔斷器F1、電抗器T1、DC24V電源V1和冷卻風扇；

主電源斷路器QF1的輸入端與三相交流L1、L2、L3相連，主電源斷路器QF1的輸出端U、V、W分別與控制系統和伺服驅動器斷路器QF2、DC24V電源斷路器QF3、冷卻風扇斷路器QF4的輸入端相連；

控制系統和伺服驅動器斷路器QF2的輸出端連接熔斷器F1的輸入端，熔斷器F1的輸出端與電抗器T1的輸入端1L1、1L2、1L3相連；

DC24V電源斷路器QF3的輸出端與DC24V電源V1的三相輸入端相連；

冷卻風扇斷路器QF4的輸出端與冷卻風扇的輸入端相連。

所述控制系統及伺服驅動器單元包括控制系統和伺服驅動器Sinamics S120 Combi、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、X軸編碼器、Y軸編碼器、Z軸編碼器、中間繼電器KA1觸點、中間繼電器KA2觸點；

所述控制系統和伺服驅動器的X224腳的L和M口分別與24V和0V一一對應連接；

所述控制系統和伺服驅動器的X21腳的3口與中間繼電器KA1常開觸點的一側相連，中間繼電器KA1常開觸點的另一側與24V相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X21腳的4口與0V相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X12腳的3口與中間繼電器KA2常開觸點的一側相連，中間繼電器KA2常開觸點的另一側與24V1相連，X12腳的4口與0V1相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X200通過PROFINET總線連接到顯示單元；

所述控制系統和伺服驅動器的X1腳的U1、V1、W1、PE分別與主電路單元相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X3腳的U2、V2、W 2、PE分別與X軸電機的三相輸入端及接地相連，X軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X202腳；

所述控制系統和伺服驅動器的X4腳的U2、V2、W 2、PE分別與Y軸電機的三相輸入端及接地相連，Y軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X203腳；

所述控制系統和伺服驅動器的X5腳的U2、V2、W 2、PE分別與Z軸電機的三相輸入端及接地相連，Z軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X204腳。

所述顯示單元包括828D PPU、中間繼電器KA3觸點、中間繼電器KA4觸點；

所述828D PPU的X1腳的24V口連接到24V，X1腳的0V口連接到0V，828D PPU的PE口連接到PE；

所述828D PPU的X122腳的1口與中間繼電器KA3常開觸點一側相連，中間繼電器KA3常開觸點的另一側與24V相連；

所述828D PPU的X122腳的2口與中間繼電器KA4常開觸點一側相連，中間繼電器KA4常開觸點的另一側與24V相連；

所述828D PPU的PN1腳通過PROFINET總線與PLC及控制面板單元相連；

所述828D PPU的X100腳與控制系統及伺服驅動器單元連接；