[實用新型]基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720145108.9
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206451026U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 李松;彭小剛;劉鑄斌;謝清宏;周宏飛;廖用偉
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;B23P19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統，其特征在于：包括主電路單元（1），以及分別與主電路單元（1）連接的控制系統及伺服驅動器單元（4）、顯示單元（3）、PLC及控制面板單元（5），以及與顯示單元（3）連接的手持單元（2）；

所述主電路單元（1）用于為整個系統提供電源；

所述控制系統及伺服驅動器單元（4）用于實現X、Y、Z三個方向的伺服運動控制；

所述顯示單元（3）用于進行操作畫面顯示；

PLC及控制面板單元（5）用于進行手動控制、自動控制、動作編程和調試的操作，以及實現安全信號、啟動、暫停信號的輸入以及使能信號和冷卻風扇啟動信號的輸出；

所述手持單元（2）用于對坐標位置進行手動修調。

2.根據權利要求1所述的基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統，其特征在于： 所述主電路單元（1）包括主電源斷路器QF1、控制系統和伺服驅動器斷路器QF2、DC24V電源斷路器QF3、冷卻風扇斷路器QF4、熔斷器F1、電抗器T1、DC24V電源V1和冷卻風扇；

主電源斷路器QF1的輸入端與三相交流L1、L2、L3相連，主電源斷路器QF1的輸出端U、V、W分別與控制系統和伺服驅動器斷路器QF2、DC24V電源斷路器QF3、冷卻風扇斷路器QF4的輸入端相連；

控制系統和伺服驅動器斷路器QF2的輸出端連接熔斷器F1的輸入端，熔斷器F1的輸出端與電抗器T1的輸入端1L1、1L2、1L3相連；

DC24V電源斷路器QF3的輸出端與DC24V電源V1的三相輸入端相連；

冷卻風扇斷路器QF4的輸出端與冷卻風扇的輸入端相連。

3.根據權利要求1或2所述的基于數控系統控制的柔性定位機構控制系統，其特征在于： 所述控制系統及伺服驅動器單元（4）包括控制系統和伺服驅動器Sinamics S120 Combi、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、X軸編碼器、Y軸編碼器、Z軸編碼器、中間繼電器KA1觸點、中間繼電器KA2觸點；

所述控制系統和伺服驅動器的X224腳的L和M口分別與24V和0V一一對應連接；

所述控制系統和伺服驅動器的X21腳的3口與中間繼電器KA1常開觸點的一側相連，中間繼電器KA1常開觸點的另一側與24V相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X21腳的4口與0V相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X12腳的3口與中間繼電器KA2常開觸點的一側相連，中間繼電器KA2常開觸點的另一側與24V1相連，X12腳的4口與0V1相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X200通過PROFINET總線連接到顯示單元（3）；

所述控制系統和伺服驅動器的X1腳的U1、V1、W1、PE分別與主電路單元（1）相連；

所述控制系統和伺服驅動器的X3腳的U2、V2、W 2、PE分別與X軸電機的三相輸入端及接地相連，X軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X202腳；

所述控制系統和伺服驅動器的X4腳的U2、V2、W 2、PE分別與Y軸電機的三相輸入端及接地相連，Y軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X203腳；

所述控制系統和伺服驅動器的X5腳的U2、V2、W 2、PE分別與Z軸電機的三相輸入端及接地相連，Z軸編碼器連接到控制系統和伺服驅動器的X204腳。