[實用新型]一種機器人抓手有效
| 申請號： | 201720144696.4 | 申請日： | 2017-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN206653402U | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發明（設計）人： | 賴傳柏 | 申請（專利權）人： | 賴傳柏 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325508 浙江省溫*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 抓手 | ||
1.一種機器人抓手，其特征在于：包括法蘭盤(1)和光纖傳感器(8)，所述法蘭盤(1)鑲嵌在連接座(2)的內表面，在連接座(2)的左端還固定安裝有夾爪支撐架(5)，所述夾爪支撐架(5)的正面固定安裝有滾輪(6)，所述滾輪(6)通過銷軸(18)與彎臂(3)相連接，所述彎臂(3)采用兩個轉動軸首尾相連組成，在彎臂(3)的頂端還固定安裝有L型連接件(4)，所述L型連接件(4)的內部還固定安裝有組合彈簧(13)，且組合彈簧(13)的兩端均安裝在螺桿(15)的上表面，在螺桿(15)的頂端還固定安裝有支架(14)，且在螺桿(15)的下表面還連接有夾持板(16)，所述L型連接件(4)的表面還固定安裝有夾片(12)，所述光纖傳感器(8)通過安裝在其外側的控制線固定連接在主控制板(9)的右側面上，在主控制板(9)的外表面還固定安裝有液壓缸(10)，所述液壓缸(10)的正面還固定安裝有拉桿(19)，在拉桿(19)的右端還固定安裝有擋板(11)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述夾持板(16)的正面還固定安裝有滑動鉗口板(17)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述液壓缸(10)的四周還固定安裝有多個緩沖層(20)，且多個緩沖層(20)均對稱分布在液壓缸(10)的外表面上。
4.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述連接座(2)的正面還固定安裝有轉動螺釘(7)，所述轉動螺釘(7)的末端與彎臂(3)相連接。
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