[實用新型]基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥機

有效

• 申請號: 201720144645.1
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206481601U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 趙文超;宋祥民;蔡芬;劉永安
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;H04N7/18
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 肖峰

1.基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，包括監控站、施肥車和施肥車遙控機構，監控站、施肥車之間通過無線信號進行數據傳輸，其特征在于，所述施肥車包括控制臺，控制臺內部設有互相連接的控制系統、動力系統、施肥系統、監控系統和定位系統，監控系統包括多個攝像頭和將攝像頭獲取的圖像信息實時的傳輸至監控站的圖像傳輸機構，定位系統包括GPS和將GPS信號傳輸至監控站的無線傳輸機構。

2.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述監控站內設置有用于顯示施肥車的工作狀態和地理位置的顯示屏。

3.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述控制系統為嵌入式處理器。

4.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述GPS采用UM220—III N模塊，采用USART串口，支持數據傳輸，輸入/輸出信號類型為LVTTL電平，波特率為9600bps。

5.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述無線傳輸機構采用NRF24L01。

6.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述施肥車還包括車架，車架上安裝有料倉、驅動輪和轉向輪，其中料倉的底部連有撒播盤。

7.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述動力系統包括多個電機。

8.如權利要求1所述的基于圖像傳輸的遠程遙控式自動施肥系統，其特征在于，所述攝像頭采用分辨率為700TVL的彩色攝像頭。