[實(shí)用新型]基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720144645.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206481601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙文超;宋祥民;蔡芬;劉永安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C15/00
• 分類號(hào): A01C15/00;H04N7/18
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司37252
• 代理人: 肖峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及施肥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械制造和自動(dòng)化在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中具有十分重要的作用，大量的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的出現(xiàn)使得糧食不足的問(wèn)題得到有效解決，在提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的同時(shí)，還有效的減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣就使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定和持續(xù)的發(fā)展。然而在社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的今天，人們開(kāi)始對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率以及產(chǎn)品的品質(zhì)提出了更高的要求，因此農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化必須要不斷地提升勞動(dòng)的舒適性以及生產(chǎn)效率，這樣才能夠有效地推動(dòng)我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)朝著高效率以及高精度的方向不斷的發(fā)展。

針對(duì)傳統(tǒng)施肥的弊端，近幾年來(lái)，由于制造業(yè)，自動(dòng)控制技術(shù)的高速發(fā)展，出現(xiàn)了很多所謂的自動(dòng)施肥機(jī)。動(dòng)力機(jī)以及與之配合使用的各種農(nóng)機(jī)具組成所謂的農(nóng)業(yè)機(jī)械，動(dòng)力機(jī)以及與之配合使用的各種農(nóng)機(jī)具主要是通過(guò)半懸掛、懸掛或者牽引的方式進(jìn)行連接，也可以將其制作成為一個(gè)整體，如玉米聯(lián)合收割機(jī)以及谷物聯(lián)合收割機(jī)等。如果離開(kāi)了農(nóng)機(jī)具，拖拉機(jī)無(wú)法在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮自身應(yīng)有的作用，同樣，離開(kāi)拖拉機(jī)等動(dòng)力機(jī)，農(nóng)具也不能夠?qū)⒆约旱淖饔贸浞值陌l(fā)揮出來(lái)，所以必須要嚴(yán)格的按照農(nóng)業(yè)的具體生產(chǎn)要求為根據(jù)設(shè)計(jì)和制作農(nóng)業(yè)機(jī)具。

經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，機(jī)械和自動(dòng)化產(chǎn)品能夠在繁重的體力勞動(dòng)中將農(nóng)民解放出來(lái)，并且可以確保農(nóng)業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。除此之外，農(nóng)業(yè)機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)還能夠使勞動(dòng)強(qiáng)度得以降低，促進(jìn)了生產(chǎn)效率的極大提升。機(jī)械油壓式三點(diǎn)聯(lián)結(jié)的力調(diào)節(jié)裝置以及位調(diào)節(jié)裝置現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的運(yùn)用到了農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)中，而且現(xiàn)在趨于完善的電子油壓式連接裝置也開(kāi)始得到了開(kāi)發(fā)和研究。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足，提出了一種通過(guò)圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控施肥機(jī)的施肥狀況，從而能夠精確的控制施肥機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式的基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥機(jī)。

本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案：

基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥系統(tǒng)，包括監(jiān)控站、施肥車(chē)和施肥車(chē)遙控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控站、施肥車(chē)和施肥車(chē)遙控機(jī)構(gòu)之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述施肥車(chē)包括控制臺(tái)，控制臺(tái)內(nèi)部設(shè)有互相連接的控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)攝像頭和將攝像頭獲取的圖像信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控站的圖像傳輸機(jī)構(gòu)，定位系統(tǒng)包括GPS和將GPS信號(hào)傳輸至監(jiān)控站的無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控站內(nèi)設(shè)置有用于顯示施肥車(chē)的工作狀態(tài)和地理位置的顯示屏。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為嵌入式處理器。

優(yōu)選地，所述GPS采用UM220—III N模塊，采用USART串口，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，輸入/輸出信號(hào)類型為L(zhǎng)VTTL電平，波特率為9600bps。

優(yōu)選地，所述無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)采用NRF24L01。

優(yōu)選地，所述施肥車(chē)還包括車(chē)架，車(chē)架上安裝有料倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，其中料倉(cāng)的底部連有撒播盤(pán)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括多個(gè)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述攝像頭采用分辨率為700TVL的彩色攝像頭。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：施肥車(chē)在工作運(yùn)行過(guò)程中，攝像頭能夠?qū)崟r(shí)的拍攝施肥車(chē)路況、化肥播撒均勻情況、以及料倉(cāng)內(nèi)的化肥剩余情況，并將拍到的圖像通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞郊皶r(shí)的發(fā)送到監(jiān)控站，站內(nèi)人員通過(guò)顯示屏內(nèi)影像第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)工作情況，達(dá)到身臨其境的效果；了解現(xiàn)場(chǎng)情況后工作人員通過(guò)下達(dá)發(fā)送相關(guān)指令能夠控制施肥車(chē)作出相應(yīng)動(dòng)作，滿足實(shí)際情況的需要；該系統(tǒng)不僅能均勻的播撒肥料，還能通過(guò)遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)病蟲(chóng)害巡檢，真正做到“足不出戶已盡知天下之事”。

附圖說(shuō)明

圖1為基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥機(jī)的總體框圖；

圖2為監(jiān)控站原理框圖；

圖3為施肥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為料倉(cāng)，2為驅(qū)動(dòng)輪，3為轉(zhuǎn)向輪，4為播撒盤(pán)，5為攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-3所示，基于圖像傳輸?shù)倪h(yuǎn)程遙控式自動(dòng)施肥系統(tǒng)，包括監(jiān)控站、施肥車(chē)和施肥車(chē)遙控機(jī)構(gòu)，監(jiān)控站、施肥車(chē)和施肥車(chē)遙控機(jī)構(gòu)之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述施肥車(chē)包括控制臺(tái)，控制臺(tái)內(nèi)部設(shè)有互相連接的控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)攝像頭和將攝像頭獲取的圖像信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控站的圖像傳輸機(jī)構(gòu)，定位系統(tǒng)包括GPS和將GPS信號(hào)傳輸至監(jiān)控站的無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)。