[實用新型]激光三角測距模組和激光三角測距裝置

有效

• 申請號: 201720143438.4
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206627631U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 陳章東
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;G01S7/481
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及傳感器，尤其涉及一種激光三角測距模組和激光三角測距裝置。

背景技術

相關技術中，激光三角測距模組包括激光發射模塊和激光接收模塊。激光發射模塊靠近激光接收模塊設置,激光發射模塊發射的激光經測距標的物反射后由激光接收模塊接收并處理，得到測距標的物的距離信息。然而，激光三角測距模組工作時，激光接收模塊容易受到外部光源產生的漫反射光的影響，導致檢測精度降低。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供一種激光三角測距模組，包括：

激光發射模塊，形成有激光出口；

激光接收模塊，形成有激光入口；和

抗漫反射組件，包括套設在所述激光出口的第一導管和套設在所述激光入口的第二導管。

本實用新型實施方式的激光三角測距模組中，抗漫反射組件的第一導管和第二導管大大減少了外部光源產生的漫反射光對激光接收模塊的影響，提高了激光三角測距模組的測量精度和測量距離。

在某些實施方式中，所述激光發射模塊用于發射波長為650nm或780nm 的激光。

在某些實施方式中，所述激光發射模塊包括管狀第一安裝凸緣，所述激光出口形成于所述第一安裝凸緣的端面，所述第一導管套設于所述第一安裝凸緣上；

所述激光接收模塊包括管狀第二安裝凸緣，所述激光入口形成于所述第二安裝凸緣的端面，所述第二導管套設于所述第二安裝凸緣上。

在某些實施方式中，所述第一導管和/或所述第二導管呈直管狀或錐管狀。

在某些實施方式中，所述第一導管和所述第二導管采用塑料材料制成。

在某些實施方式中，所述第一導管和所述第二導管的透光率小于5％。

本實用新型實施方式的一種激光三角測距裝置，包括：

基座；

上述任意一實施方式所述的激光三角測距模組，所述激光三角測距模組設置在所述基座上；和

設置在所述基座上且覆蓋所述激光三角測距模組的頂蓋。

本實用新型實施方式的激光三角測距裝置中，抗漫反射組件的第一導管和第二導管大大減少了外部光源產生的漫反射光對激光接收模塊的影響，提高了激光三角測距裝置的測量精度和測量距離。

在某些實施方式中，所述抗漫反射組件包括連接所述第一導管和所述第二導管的連接件，所述連接件形成有通孔，所述基座形成有與所述通孔對應的螺孔，所述抗漫反射組件通過緊固件穿過所述通孔后螺入所述螺孔固定在所述基座上。

在某些實施方式中，所述第一導管和所述第二導管遠離所述激光三角測距模組的一端與所述頂蓋的內表面接合，所述頂蓋形成有分別和所述第一導管、第二導管連通的第一通孔和第二通孔。

在某些實施方式中，所述激光三角測距裝置包括：

底盤，所述基座轉動設置在所述底盤上；和

設置在所述底盤上且用于驅動所述基座轉動的驅動結構。

本實用新型實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的激光三角測距裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施方式的激光三角測距裝置的另一結構示意圖。

圖3是本實用新型實施方式的激光三角測距裝置的又一結構示意圖。

主要元件符號說明：

激光三角測距模組100；

激光發射模塊10、激光出口12、第一安裝凸緣14；

激光接收模塊20、激光入口22、第二安裝凸緣24；

抗漫反射組件30、第一導管32、第二導管34、連接件36、通孔362；

激光三角測距裝置1000、基座1002、緊固件10022、頂蓋1004、第一通孔10042、第二通孔10044、底盤1006、驅動結構1008、散熱孔1001。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。