[實用新型]激光三角測距模組和激光三角測距裝置有效
| 申請號： | 201720143438.4 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN206627631U | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 陳章東 | 申請（專利權）人： | 深圳樂行天下科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/48 | 分類號： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 三角 測距 模組 裝置 | ||
1.一種激光三角測距模組，其特征在于包括：
激光發射模塊，形成有激光出口；
激光接收模塊，形成有激光入口；和
抗漫反射組件，包括套設在所述激光出口的第一導管和套設在所述激光入口的第二導管。
2.如權利要求1所述的激光三角測距模組，其特征在于，所述激光發射模塊用于發射波長為650nm或780nm的激光。
3.如權利要求1所述的激光三角測距模組，其特征在于，所述激光發射模塊包括管狀第一安裝凸緣，所述激光出口形成于所述第一安裝凸緣的端面，所述第一導管套設于所述第一安裝凸緣上；
所述激光接收模塊包括管狀第二安裝凸緣，所述激光入口形成于所述第二安裝凸緣的端面，所述第二導管套設于所述第二安裝凸緣上。
4.如權利要求1所述的激光三角測距模組，其特征在于，所述第一導管和/或所述第二導管呈直管狀或錐管狀。
5.如權利要求1所述的激光三角測距模組，其特征在于，所述第一導管和所述第二導管采用塑料材料制成。
6.如權利要求1所述的激光三角測距模組，其特征在于，所述第一導管和所述第二導管的透光率小于5％。
7.一種激光三角測距裝置，其特征在于包括：
基座；
如權利要求1-6任意一項所述的激光三角測距模組，所述激光三角測距模組設置在所述基座上；和
設置在所述基座上且覆蓋所述激光三角測距模組的頂蓋。
8.如權利要求7所述的激光三角測距裝置，其特征在于，所述抗漫反射組件包括連接所述第一導管和所述第二導管的連接件，所述連接件形成有通孔，所述基座形成有與所述通孔對應的螺孔，所述抗漫反射組件通過緊固件穿過所述通孔后螺入所述螺孔固定在所述基座上。
9.如權利要求7所述的激光三角測距裝置，其特征在于，所述第一導管和所述第二導管遠離所述激光三角測距模組的一端與所述頂蓋的內表面接合，所述頂蓋形成有分別和所述第一導管、第二導管連通的第一通孔和第二通孔。
10.如權利要求7所述的激光三角測距裝置，其特征在于，所述激光三角測距裝置包括：
底盤，所述基座轉動設置在所述底盤上；和
設置在所述底盤上且用于驅動所述基座轉動的驅動結構。
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