[實用新型]一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人

有效

• 申請號: 201720141157.5
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206850525U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李琦;呂銘;張輝輝;蘇順達;陳維;沈香華;曾晰;計時鳴
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;B25J11/00;B08B1/04;B08B15/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 施建勇

1.一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人，其特征在于，包括母機全方位移動承載平臺模塊（100）、子機攀爬監控模塊（200）和清潔模塊（300）；所述母機全方位移動承載平臺模塊（100）與工控機（400）信號連接；所述母機全方位移動承載平臺模塊（100）底部安裝全向輪（116），頂部設置有可轉動的支撐板（105）；所述子機攀爬監控模塊（200）架設于支撐板（105），且子機攀爬監控模塊（200）底部安裝工業吸附鏈條（217），頂部設置有上部搭載平臺（201）；所述清潔模塊（300）穿設于子機攀爬監控模塊（200），清潔模塊（300）包括外框架（302）、直線電機推桿（305）、起塵裝置和負壓集塵裝置；所述直線電機推桿（305）一端連接外框架（302），另一端連接子機攀爬監控模塊（200）。

2.如權利要求1所述的一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人，其特征在于，所述母機全方位移動承載平臺模塊（100）包括上整板（101）、第一電機（102）、支撐板（105）、支撐桿（106）、固定桿（109）、上底盤（111）、下底盤（115）和全向輪（116）；所述第一電機（102）安裝于上整板（101），第一電機（102）的輸出端安裝有絲桿（103）；所述絲桿（103）穿設于螺母（104）；所述螺母（104）與支撐板（105）底部轉動連接，所述支撐桿（106）頂部轉動安裝于支撐板（105）背部頂端，底部轉動安裝于上整板（101）；所述上整板（101）通過固定桿（109）連接上底盤（111）；所述上底盤（111）和下底盤（115）之間安裝彈簧減震器（112）；所述全向輪（116）安裝于下底盤（115）四側。

3.如權利要求2所述的一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人，其特征在于，所述上整板（101）安裝有滑軌（108）；所述支撐板（105）兩側底部轉動安裝于滑塊（107）；所述滑軌（108）對稱設置于絲桿（103）兩側，且滑塊（107）與滑軌（108）滑動連接；所述支撐桿（106）和第一電機（102）分設于支撐板（105）兩側；所述固定桿（109）豎立設置，頂部固定安裝于上整板（101）四角，底部固定安裝于上底盤（111）四角；所述彈簧減震器（112）豎立設置，且分設于全向輪（116）兩側，彈簧減震器（112）頂部固定安裝于上底盤（111），彈簧減震器（112）底部固定安裝于下底盤（115）。

4.如權利要求2所述的一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人，其特征在于，所述全向輪（116）連接行星輪減速器（113）；所述行星輪減速器（113）安裝于第二電機（114）的輸出端；所述下底盤（115）底部安裝光學傳感器（117），光學傳感器（117）的高度≤10mm。

5.如權利要求1所述的一種組合式超高壓變流閥監控與除塵機器人，其特征在于，所述子機攀爬監控模塊（200），包括上部搭載平臺（201）和車身側板（207）；所述車身側板（207）設置于上部搭載平臺（201）兩側，且車身側板（207）安裝有主動輪（208）、第一從動輪（210）、第二從動輪（211）、第三從動輪（212）、壓緊輪（213）和工業吸附鏈條（217）；所述工業吸附鏈條（217）均與主動輪（208）、第一從動輪（210）、第二從動輪（211）、第三從動輪（212）、壓緊輪（213）觸接；所述主動輪（208）和第一從動輪（210）分別轉動安裝于車身側板（207）上部兩側；所述第二從動輪（211）、第三從動輪（212）分別轉動安裝于車身側板（207）下部兩側；所述壓緊輪（213）位于第二從動輪（211）、第三從動輪（212）中間；所述壓緊輪（213）轉動安裝于下部導板（214）；所述下部導板（214）與車身側板（207）豎向滑動連接；所述下部導板（214）固定安裝于壓力彈簧（215）底部；壓力彈簧（215）頂部固定安裝于上部導板（216）；上部導板（216）固定安裝于車身側板（207）。