[實用新型]驅動裝置及搬運車

有效

• 申請號: 201720139532.2
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206598714U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 王慧;許冬冬;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B62D63/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 張臻賢,李夠生

技術領域

本實用新型涉及一種驅動裝置及搬運車，屬于運輸設備技術領域。

背景技術

在物流運輸工作中，搬運車(普通AGV或叉車)是一種普遍使用的搬運設備。然而由于結構缺陷現有的搬運車均存在一些問題，例如驅動輪更換不方便以及搬運車容易傾倒等。具體的，如圖1所示，現有的搬運車的驅動裝置包括固定架200，轉動連接在固定架200一側的驅動輪201，設置在固定架200上用于帶動驅動輪201轉動的行走電機202，行走電機202的輸出軸直接或間接地與驅動輪201連接，在固定架200的另一側轉動連接有方向齒輪盤203以及與方向齒輪盤203嚙合的驅動齒輪204，驅動齒輪204與一固定在固定架200上的方向電機205的輸出軸連接，當方向電機205的輸出軸轉動時帶動方向齒輪盤203轉動從而實現搬運車的轉向。然而，由于驅動裝置體積限制，固定架200上的安裝空間有限，各部件之間結構過于緊湊，并且由于驅動輪201是由行走電機202直接驅動的，因此當驅動輪201產生磨損需要更換時，需要將行走電機202、方向電機205等有拆裝干涉的部件全部拆下來才能進行驅動輪201的更換，十分不便。另一方面，在搬運車搬運的貨物重心偏離時，搬運車會有傾倒趨勢，尤其在搬運車背負較高的貨物時，會產生較大幅度的晃動。這樣不僅會降低運輸效率，甚至會造成貨物的倒塌，嚴重的情況下也會危及到工作人員的生命安全。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種驅動輪更換方便、能夠防止傾倒且抓地力好的驅動裝置及搬運車。

為實現上述目的，本實用新型提供一種驅動裝置，包括驅動輪，所述驅動輪通過驅動機構轉動連接在支座中，所述支座與限位機構連接，用于控制所述驅動輪的相對位置。

其中，所述限位機構包括分別連接于所述支座的兩端的第一限位塊和第二限位塊。

其中，所述第一限位塊具有第一安裝部，所述支座的一端設置在所述第一安裝部中，并通過彈性機構與所述第一限位塊連接。

其中，所述第二限位塊具有第二安裝部，所述支座的另一端設置在所述第二安裝部中，并與所述第二限位塊鉸接。

其中，所述支座具有凹槽，所述驅動輪位于所述凹槽中。

其中，所述驅動機構通過傳動機構與所述驅動輪連接。

其中，所述驅動機構為電機。

其中，所述彈性機構為彈簧結構。

其中，所述傳動機構為減速器、鏈傳動機構、帶傳動機構或齒輪傳動機構。

一種搬運車，具有車底架，所述車底架上設置有上述驅動裝置。

其中，所述驅動裝置至少為兩個且分別對稱設置在所述車底架相對的兩側。

其中，所述驅動裝置為多個時，沿所述車底架周向均布。

其中，在所述車底架上還設置有至少一個萬向輪。

本實用新型由于采用以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型的驅動輪設置在支座中，且支座的一端通過彈性機構與第一限位塊的第一安裝部連接，支座的另一端與第二限位塊的第二安裝部鉸接，因此在搬運車具有傾倒風險時，在第一限位塊的第一安裝部、彈性機構以及第二限位塊的第二安裝部的共同作用下，可限制驅動輪的位移量從而防止傾倒。2、本實用新型的支座一端由于通過彈性機構與第一限位塊連接，因此在通過凹凸不平的路面時，驅動輪可在彈性機構的作用下上下移動調節至與路面貼合，使驅動輪能夠具有足夠的抓地力。3、本實用新型的驅動輪位于凹槽中，且一側外露，而驅動機構設置在驅動輪的另一側，因此可直接將驅動輪從凹槽中取出更換，不會與其他機構產生干涉，維修方便快捷，提高了維修效率。

解決了搬運車驅動裝置更換驅動輪不便的問題。同時在路面不平的情況下，驅動輪在彈簧的作用下能夠貼著地面上下運動提供良好的抓地力。

上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本實用新型進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

附圖說明

在附圖中，除非另外規定，否則貫穿多個附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或元素。這些附圖不一定是按照比例繪制的。應該理解，這些附圖僅描繪了根據本實用新型公開的一些實施方式，而不應將其視為是對本實用新型范圍的限制。

圖1為本現有驅動裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的驅動裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的驅動裝置的剖視圖；

圖4為本實用新型的搬運車的結構示意圖。

具體實施方式