[實用新型]驅動裝置及搬運車有效
| 申請號： | 201720139532.2 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN206598714U | 公開（公告）日： | 2017-10-31 |
| 發明（設計）人： | 王慧;許冬冬;倪菲 | 申請（專利權）人： | 上?？靷}智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K1/00 | 分類號： | B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務所11313 | 代理人： | 張臻賢,李夠生 |
| 地址： | 201900 上海市寶山區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 裝置 搬運車 | ||
1.一種驅動裝置，其特征在于，包括驅動輪，所述驅動輪通過驅動機構轉動連接在支座中，所述支座與限位機構連接，用于控制所述驅動輪的相對位置。
2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述限位機構包括分別連接于所述支座的兩端的第一限位塊和第二限位塊。
3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一限位塊具有第一安裝部，所述支座的一端設置在所述第一安裝部中，并通過彈性機構與所述第一限位塊連接。
4.如權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二限位塊具有第二安裝部，所述支座的另一端設置在所述第二安裝部中，并與所述第二限位塊鉸接。
5.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驅動輪位于所述凹槽中。
6.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構通過傳動機構與所述驅動輪連接。
7.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機。
8.如權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述彈性機構為彈簧結構。
9.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構為減速器、鏈傳動機構、帶傳動機構或齒輪傳動機構。
10.一種搬運車，具有車底架，其特征在于，所述車底架上設置有如權利要求1-9任一項所述的驅動裝置。
11.如權利要求10所述的搬運車，其特征在于，所述驅動裝置至少為兩個且分別對稱設置在所述車底架相對的兩側。
12.如權利要求10所述的搬運車，其特征在于，所述驅動裝置為多個時，沿所述車底架周向均布。
13.如權利要求10-12任一項所述的搬運車，其特征在于，在所述車底架上還設置有至少一個萬向輪。
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