[實用新型]一種多旋翼飛行器的調控結構

有效

• 申請號: 201720139467.3
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206446795U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 吳世普
• 申請（專利權）人: 莆田市雙普信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體為一種多旋翼飛行器的調控結構。

背景技術

傳統電動多旋翼飛行器，每根支軸端部的電機都是獨立驅動，可通過各個電調分別調整對應電機的轉速，利用各電機所帶旋翼的速度差產生的拉力差來調整飛行器的姿態。傳統電動多旋翼是各支軸電機單獨調速，相互之間沒有機械方面的聯系，結構簡單，調節姿態的手段單一，用于獨立電動驅動一般是沒問題，但是如果采用其他大馬力但是反應比較慢的動力源（譬如發動機等）組成的單一動力分散輸出這種新型結構的多旋翼飛行器，就無法滿足調整姿態的需要。

傳統電動多旋翼飛行器的驅動電機必須同時滿足主動力驅動和姿態調整以及軸距調節的需要，動力利用效率低，無法始終工作在最佳狀態。

現有技術下對這種創新型多旋翼飛行器姿態調整沒有很好的解決辦法，不僅在很大程度上限定了飛行器的功能性，而且給用戶造成了很大的使用障礙，限制了整個多旋翼飛行器行業的快速發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器的調控結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多旋翼飛行器的調控結構，包括螺旋槳、驅動螺旋槳轉動的螺旋槳傳動裝置和輔分配裝置；所述螺旋槳傳動裝置可滑動設置在滾珠花鍵軸上，所述滾珠花鍵軸與從半軸連接，所述從半軸由主動力軸傳動；所述輔分配裝置由輔動力軸傳動，所述輔分配裝置通過輔輸出軸與滾珠絲桿軸連接；所述滾珠絲桿軸上設置一螺紋套固定支座，其與螺旋槳傳動裝置通過一連接桿連接；所述螺旋槳傳動裝置包括與滾珠花鍵軸相配合的滾珠花鍵副；所述輔分配裝置包括下端中部與輔動力軸連接的輔錐形齒和一側中部與輔輸出軸連接的輔從錐形齒；輔錐形齒嚙合輔從錐形齒。

其中，所述的多旋翼飛行器還包括變向錐形齒組，所述變向錐形齒組包括與花鍵套連接的花鍵錐形齒和轉軸錐形齒，轉軸錐形齒與螺旋槳轉軸固定連接，花鍵錐形齒嚙合轉軸錐形齒，L型花鍵套固定座通過花鍵套設置在滾珠花鍵軸上。

其中，滾珠絲桿軸和滾珠花鍵軸的兩端均分別支撐在內側固定支座和軸端固定支座上。

其中，所述的多旋翼飛行器還包括雙差速器主動調速結構，所述雙差速器主動調速結構包括框架外殼和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器、第二差速器’和主分配裝置組成；所述框架外殼包括三個平行排列的腔室；主分配裝置設置在中間腔室內；第一差速器和第二差速器’分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置與兩側的第一差速器和第二差速器’軸連接；主分配裝置輸入端與主動力軸連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與第一差速器和第二差速器’軸連接；所述的多旋翼飛行器還包括一主動調速裝置；所述主動調速裝置包括一行星齒輪架，所述行星齒輪架內部安裝有兩個對稱的行星錐形齒，主半軸連接的主半軸錐形齒和從半軸連接的從半軸錐形齒分別在左右兩側嚙合兩個行星錐形齒；所述行星齒輪架圓周外側的直齒輪嚙合輔助調節直齒輪，輔助調節直齒輪與輔輸出軸固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構合理，功能性強，輔動力的正反轉變化經過主動調速裝置帶動雙差速器的兩個行星齒輪架同向旋轉，調整雙差速器兩側從半軸的轉速反向變化，使等速輸出的兩側支軸上的螺旋槳轉速發生反向變化，即一側加速的同時另外一側減速，進而實現改變側螺旋槳轉速差的目的；同時輔動力的正反轉變化帶動兩側滾珠絲桿的旋轉，在滾珠絲杠副的作用下，帶動螺旋槳傳動裝置整體平移，從而實現改變各支軸螺旋槳軸距的目的；這種調控結構既能達到實時主動調速的效果，又能達到實時改變軸距的效果，通過機械結構連接同時作用在兩側螺旋槳上，相互作用，經濟實用，耐用性強，本實用新型通過合理的結構合計，通過分別實時地改變各螺旋槳的轉速差和軸距差，可以在飛行過程中動態調整飛行器的姿態，增加了飛行器的姿態調節手段，很大程度上提高了飛行器的整體功能性，為開發各種新型多旋翼飛行器提供了更多的選擇空間，特別適合于各種單一動力分散輸出，且配備大馬力低響應速度動力源的多旋翼，滿足其姿態調整的需要。為使用者提供了很大的便利。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為雙差速器結構示意圖。