[實用新型]一種多旋翼飛行器的調控結構

有效

• 申請號: 201720139467.3
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206446795U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 吳世普
• 申請（專利權）人: 莆田市雙普信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

1.一種多旋翼飛行器的調控結構，其特征在于：包括螺旋槳(10)、驅動螺旋槳(10)轉動的螺旋槳傳動裝置和輔分配裝置（5）；所述螺旋槳傳動裝置可滑動設置在滾珠花鍵軸（47）上，所述滾珠花鍵軸（47）與從半軸（45）連接，所述從半軸（45）由主動力軸（41）傳動；所述輔分配裝置（5）由輔動力軸（42）傳動，所述輔分配裝置（5）通過輔輸出軸（44）與滾珠絲桿軸（46）連接；所述滾珠絲桿軸（46）上設置一螺紋套固定支座（53），其與螺旋槳傳動裝置通過一連接桿（54）連接；所述螺旋槳傳動裝置包括與滾珠花鍵軸（47）相配合的滾珠花鍵副；所述輔分配裝置（5）包括下端中部與輔動力軸（42）連接的輔錐形齒（13）和一側中部與輔輸出軸（44）連接的輔從錐形齒（14）；輔錐形齒（13）嚙合輔從錐形齒（14）。

2.如權利要求1所述的多旋翼飛行器的調控結構，其特征在于：還包括變向錐形齒組，所述變向錐形齒組包括與花鍵套（82）連接的花鍵錐形齒（18）和轉軸錐形齒（19），轉軸錐形齒（19）與螺旋槳轉軸（48）固定連接，花鍵錐形齒（18）嚙合轉軸錐形齒（19），L型花鍵套固定座（55）通過花鍵套（82）設置在滾珠花鍵軸（47）上。

3.如權利要求2所述的多旋翼飛行器的調控結構，其特征在于：滾珠絲桿軸（46）和滾珠花鍵軸（47）的兩端均分別支撐在內側固定支座（51）和軸端固定支座（52）上。

4.如權利要求1-3任一項所述的多旋翼飛行器的調控結構，其特征在于：還包括雙差速器主動調速結構，所述雙差速器主動調速結構包括第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配裝置（4），所述主分配裝置（4）與對稱布置于其兩側的第一差速器（2）以及第二差速器（2’）軸連接；主分配裝置（4）輸入端與主動力軸（41）連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與第一差速器（2）以及第二差速器（2’）軸連接；還包括一主動調速裝置（29）；所述主動調速裝置包括一行星齒輪架（31），所述行星齒輪架（31）內部安裝有兩個對稱的行星錐形齒（15），主半軸連接的主半軸錐形齒（16）和從半軸（45）連接的從半軸錐形齒（17）分別在左右兩側嚙合兩個行星錐形齒（15）；所述行星齒輪架（31）圓周外側直齒輪嚙合輔助調節直齒輪（32），輔助調節直齒輪（32）與輔輸出軸（44）固定連接。