[實用新型]一種便于調整同心的伺服系統傳動間隙模擬測試裝置

有效

• 申請號: 201720139237.7
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206504866U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 徐艷松;楊淦;劉洋;厲成元;高樹瑞
• 申請（專利權）人: 天津電氣科學研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本實用新型用于研究伺服驅動器在線辨識傳動間隙技術，涉及伺服驅動控制技術的實驗裝置，具體是一種便于調整同心的伺服系統傳動間隙模擬測試裝置。

背景技術

伺服驅動系統是當今的電力傳動領域中一個重要組成部分。伺服傳動系統中存在間隙會導致死區非線性效應，增大系統靜差和影響動態品質，甚至產生不衰減的自振蕩，出現極限環。伺服系統如果具備在線自動辨識間隙的能力，將會極大地提升系統加工精度和機械部分的使用壽命。如果能夠精確地預設傳動機構的傳動間隙，就可以評價伺服系統在線辨識間隙的準確度，同時也為研究抑制間隙負面效應提供實物平臺。

目前，已知的實驗裝置使用楔塊調整角度，不能做到精確設置，兩個楔塊調整時不能保證角度的一致，造成間隙角度不同，調節能力差，長期使用后因為撞擊、磨損、松動，會出現預設間隙角度無法實現預設值的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種便于調整同心的伺服系統傳動間隙模擬測試裝置。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種便于調整同心的伺服系統傳動間隙模擬測試裝置，其特征在于：包括底座、直線移動機構、主動電機機構、慣量加載盤、慣量盤及承載機構、間隙模擬機構、軸承機構、負載電機機構、主動軸以及從動軸，在底座上端固裝有直線移動機構，在直線移動機構上橫向同軸依次設置有主動電機機構、慣量加載盤、慣量盤及承載機構、間隙模擬機構、軸承機構以及負載電機機構，在間隙模擬機構的軸向一端與主動電機機構同軸連接有主動軸，在間隙模擬機構的軸向另一端與負載電機機構同軸連接有從動軸。

而且，所述直線移動機構包括雙直線導軌、滑塊和固定塊，雙直線導軌平行固裝在底座上端，雙直線導軌的軸向兩端均固裝有一個固定塊，在該兩個固定塊之間的雙直線導軌上同軸滑動安裝有兩個滑塊，該兩個滑塊同軸滑動調節安裝在雙直線導軌上。

而且，主動電機機構包括主動電機和電機連接板，在直線移動機構的一個固定塊上固裝有電機連接板，該電機連接板上通過螺栓固裝主動電機，主動電機的輸出軸同軸固接主動軸。

而且，慣量加載盤的結構為一個同軸固裝在主動軸上的法蘭圓盤。

而且，所述慣量盤及承載機構包括慣量盤、支撐架、軸承支座，軸承支座固裝在一個滑塊上，軸承支座上部制有與主動軸平行的支撐架，該支撐架限位支撐多個同心疊放的慣量盤，該多個慣量盤均同軸套裝在主動軸上。

而且，所述慣量盤上制有徑向均布的多個通孔，通孔的徑向位置與軸承支座的支撐架相匹配，慣量盤的中心圓孔套在主動軸上。

而且，所述間隙模擬機構由大角度調整盤、左連接盤、右連接盤以及小角度調整盤組成，所述大角度調整盤、左連接盤、右連接盤以及小角度調整盤依次同軸連接，左連接盤同軸連接主動軸并同步傳動，右連接盤同軸連接從動軸并同步傳動，小角度調整盤、大角度調整盤同軸轉動調節。

而且，軸承機構包括調心軸承和支座，支座固裝在另一個滑塊上，在支座上安轉調心軸承，調心軸承內同軸安裝從動軸。

而且，負載電機機構的作用是作為實驗的負載，具體結構包括負載電機，電機連接板，在另一固定塊上固裝有電機連接板，在電機連接板上通過螺栓固裝負載電機，負載電機的主軸與從動軸通過剛性聯軸節同軸連接。

本實用新型的優點和積極效果是：

1.本裝置能夠提供精確的預設間隙幅值，用于檢測伺服系統的間隙識別能力。

2.本裝置可以保證較高的同心度要求，伺服電機的高速運轉和反復碰撞時可避免軸的抖動和噪聲。

3.本裝置可以提供多種不同的轉動慣量，使實驗數據更充分。

4.本裝置便于快速打開裝置調節角度，并能快速組裝。

5.本實用新型結構簡單，便于組裝，測量精度高，能夠獲得充分的實驗數據，從而可以評價伺服系統在線辨識間隙的準確度，同時也為研究抑制間隙負面效應提供實物平臺。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖；

圖3為本實用新型的平面結構示意圖；

圖4為慣量盤及承載機構的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。