[實用新型]一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺

有效

• 申請號: 201720139050.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN207179084U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 解臨凡;冬雷;姜牧云
• 申請（專利權）人: 中山市紫科智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/42;G03B17/56
• 代理公司: 北京國電智臻知識產權代理事務所(普通合伙)11580
• 代理人: 吳紅飛

技術領域

本實用新型涉及一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，屬于攝影和攝像技術領域。

背景技術

隨著虛擬現實技術的不斷發展，虛擬現實產品不斷涌現，然而虛擬現實內容提供商卻發展緩慢，這與虛擬現實攝像設備的發展滯后有關。虛擬現實影像產品需要利用VR相機進行拍攝360°全景影像，因此需要一個穩定的支撐裝置。傳統的三腳架體積龐大，會影響拍攝下部的圖像，同時也不適合移動拍攝。

為此需要一個獨立的支桿將VR相機支起一定的高度，由于支桿較長，因此在移動過程中，會引起抖動問題，從而影響拍攝的圖像效果，也為后期制作帶來不便。

在需要移動拍攝的場合，不能有較大的裝置運載VR相機，會遮蔽一些畫面，因此需要一個非常小的，行走平穩的載具。

目前有些手機穩定云臺應用到虛擬現實拍攝裝置中，但是由于目前手機穩定云臺采用的是三個正交軸獨立控制方式，機械結構非常復雜、龐大，會遮蔽某些視角的圖像，因此不利于虛擬現實圖像的拍攝與拼接處理。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的缺陷，提出了一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺。該平臺針對VR相機的拍攝特點，采用獨立支桿是穩定云臺，將控制驅動電機放到下端，減少了頂部的體積和重量，可以有效提高拍攝質量。并將驅動器和底盤結合在一起組成自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，結構緊湊并且可以進行任意方向平移或者原地轉向，適合虛擬現實圖像的拍攝要求。

本實用新型采取的技術方案為：

一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，包括VR相機、云臺組件、支桿、控制箱、底盤，所述云臺組件包括鋼索，所述底盤包括鋼絲減震器；

所述VR相機安裝在云臺組件頂端，云臺組件安裝在支桿上，鋼索在支桿內部通過，支桿安裝在控制箱的頂端，控制箱通過四個相互正交的鋼絲減震器安裝在底盤上面。

所述云臺組件還包括相機安裝盤、航向電機、電機座、十字軸、云臺座,所述航向電機包括安裝孔、轉子；相機安裝盤安裝在航向電機上，航向電機安裝在電機座內，電機座與十字軸和云臺座三者組成一個萬向節；鋼索嵌入電機座固定。

所述相機安裝盤上包括用于相機安裝盤與航向電機的轉子連接的安裝孔。

所述電機座上部包括一個帶電機安裝孔的法蘭盤，在所述安裝孔周圍均布上部鋼索孔，所述電機座下部有兩個帶孔的、用于安裝十字軸的上耳片。

所述云臺座上部有兩個帶孔的下耳片用于安裝十字軸，在其周圍均布個下部鋼索孔，使鋼索能夠穿過支桿到達控制箱，云臺座下部側壁均布個支桿安裝孔，并利用螺釘安裝支桿。

所述鋼索包括凸頭，鋼絲繩，凸頭固定在鋼絲繩的頂端。

所述控制箱包括支桿座、外殼、天線、蓄電池、電機支架、控制板、驅動電機、搖臂組件、位置傳感器組件；三個驅動電機安裝在電機支架上，并位于支桿座的正下方，從支桿中通過的鋼索末端固定在搖臂組件上并張緊,搖臂組件安裝在驅動電機的軸上并通過三條鋼索對云臺組件進行控制，系統的能量由蓄電池提供，并由控制板對系統進行控制。

所述底盤還包括底盤架、麥克納姆輪、行走電機；所述底盤架包括橫梁,縱梁，電機支架，減震器孔，行走電機安裝在電機支架上并安裝有麥克納姆輪，鋼絲減震器安裝在減震器孔上。

所述搖臂組件包括搖臂，固定螺絲，張緊器，鎖緊螺桿，鎖緊螺母，搖臂上有軸孔，張緊器孔，驅動電機軸插入軸孔并由固定螺絲固定，張緊器上有一個鋼索孔和螺紋孔，張緊器的螺桿安裝在張緊器孔內，并且可以調節鋼索的張緊度，鎖緊螺桿上有一個鎖緊孔，鎖緊螺桿擰入螺紋孔，使鋼索孔和鎖緊孔對齊，并插入鋼索，另外一端由鎖緊螺母鎖緊鋼索，通過旋轉張緊器使鋼索張緊。

所述位置傳感器組件包括夾頭，螺絲a，滑動桿，傳感器，支架，螺絲b，夾頭上有一個鋼索孔通過鋼索，還有一個螺紋孔擰入螺絲a將鋼索固定，支架固定在電機支架上，利用螺絲b將傳感器固定在支架上，滑動桿一頭與夾頭相連接，另外一頭與傳感器相連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型云臺可以控制自動行走，適合移動場景拍攝；可以進行三軸穩定控制，使拍攝畫面更加流暢；僅有一個圓柱桿支撐，沒有遮擋部位，使虛擬現實畫面更加完整，后期處理簡單拼接即可；驅動電機在底盤上，云臺頂部體積小，重量輕，使系統結構強度高，穩定性好；采用拉線控制，結構緊湊，響應速度高，控制靈活；可以使得一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺在比較狹小的空間內能夠任意方向自由移動，配合攝像所需的推、拉、搖、移等拍攝技法，使得拍攝效果更佳。

附圖說明