[實用新型]一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺

有效

• 申請號: 201720139050.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN207179084U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 解臨凡;冬雷;姜牧云
• 申請（專利權）人: 中山市紫科智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/42;G03B17/56
• 代理公司: 北京國電智臻知識產權代理事務所(普通合伙)11580
• 代理人: 吳紅飛

1.一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，包括VR相機(1)、云臺組件(2)、支桿(3)、控制箱(4)、底盤(5)，所述云臺組件(2)包括鋼索(206)，所述底盤(5)包括鋼絲減震器(503)；

所述VR相機(1)安裝在云臺組件(2)頂端，云臺組件(2)安裝在支桿(3)上，鋼索(206)在支桿(3)內部通過，支桿(3)安裝在控制箱(4)的頂端，控制箱(4)通過四個相互正交的鋼絲減震器(503)安裝在底盤(5)上面。

2.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述云臺組件(2)還包括相機安裝盤(201)、航向電機(202)、電機座(203)、十字軸(204)、云臺座(205),所述航向電機(202)包括安裝孔(2021)、轉子(2022)；

相機安裝盤(201)安裝在航向電機(202)上，航向電機(202)安裝在電機座(203)內，電機座(203)與十字軸(204)和云臺座(205)三者組成一個萬向節；鋼索(206)嵌入電機座(203)固定。

3.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述相機安裝盤(201)上包括用于相機安裝盤(201)與航向電機(202)的轉子(2021)連接的安裝孔(2012)。

4.如權利要求2所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述電機座(203)上部包括一個帶電機安裝孔(2031)的法蘭盤，在所述安裝孔(2031)周圍均布上部鋼索孔(2032)，所述電機座(203)下部有兩個帶孔的、用于安裝十字軸(204)的上耳片(2033)。

5.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述云臺座(205)上部有兩個帶孔的下耳片(2051)用于安裝十字軸(204)，在其周圍均布3個下部鋼索孔(2052)，使鋼索(206)能夠穿過支桿(3)到達控制箱(4)，云臺座(205)下部側壁(2053)均布3個支桿安裝孔(2054)，并利用螺釘(207)安裝支桿(3)。

6.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述鋼索(206)包括凸頭(2061)，鋼絲繩(2062)，凸頭(2061)固定在鋼絲繩(2062)的頂端。

7.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述控制箱(4)包括支桿座(401)、外殼(402)、天線(403)、蓄電池(404)、電機支架(405)、控制板(406)、驅動電機(407)、搖臂組件(408)、位置傳感器組件(409)；

三個驅動電機(407)安裝在電機支架(405)上，并位于支桿座(401)的正下方，從支桿(3)中通過的鋼索(206)末端固定在搖臂組件(408)上并張緊,搖臂組件(408)安裝在驅動電機(407)的軸上并通過三條鋼索(206)對云臺組件(2)進行控制，系統的能量由蓄電池(404)提供，并由控制板(406)對系統進行控制。

8.如權利要求1所述的一種自行式虛擬現實相機拍攝穩定云臺，其特征在于，所述底盤(5)還包括底盤架(501)、麥克納姆輪(502)、行走電機(504)；

所述底盤架(501)包括橫梁(5011),縱梁(5012)，電機支架(5013)，減震器孔(5014)，行走電機(504)安裝在電機支架(5013)上并安裝有麥克納姆輪(502)，鋼絲減震器(503)安裝在減震器孔(5014)上。