[實用新型]一種園林植物葉片采樣機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720138128.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206527747U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張少偉
• 申請（專利權(quán)）人: 張少偉
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G01N1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植物機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種園林植物葉片采樣機械手。

背景技術(shù)

目前在對植物進行檢測的時候，會需要采集樹枝上的樹葉，而在采集樹葉的時候，常用的樹葉剪切裝置不能很好地保證樹葉的穩(wěn)定性，在需要檢測樹葉上的灰塵或者PM2.5等物質(zhì)含量的時候，需要盡量保持樹葉在采集的時候的穩(wěn)定，防止樹葉在采集的過程中，混入其他來源的污染物或者是樹葉上的灰塵掉落，影響到檢測的真實性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中樹葉剪切裝置存在的在剪切樹葉的時候不夠穩(wěn)定的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種園林植物葉片采樣機械手，用于采集樹枝上的樹葉，包括手持件、夾持裝置和切割裝置，所述手持件和所述夾持裝置連接，所述切割裝置和所述夾持裝置連接；

所述夾持裝置包括底座、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件設(shè)置在所述底座的一端，所述第二夾持件設(shè)置在所述底座的另一端，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有工作空間；

所述切割裝置和所述夾持裝置上的底座連接，所述切割裝置設(shè)置在所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的所述工作空間內(nèi)部。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一夾持件和所述第二夾持件均包括第一驅(qū)動件第一夾持葉和第二夾持葉，所述第一夾持葉和所述底座固定連接，所述第二夾持葉和所述底座滑動連接，所述第二夾持葉可沿著靠近或者遠離所述第一夾持葉的方向運動，所述第一驅(qū)動件和所述底座連接，所述第一驅(qū)動件和所述第二夾持葉連接，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾持葉靠近或者遠離所述第一夾持葉。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面和所述第二夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面大致位于同一個平面內(nèi)。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的面和/或所述第二夾持葉上靠近所述第一夾持葉的面上連接有彈性墊。

在本實用新型較佳的實施例中，所述切割裝置包括第二驅(qū)動件、第一切割片和第二切割片，所述第一切割片和所述第二切割片上均具有刀刃，所述第一切割片上的所述刀刃和所述第二切割片上的所述刀刃相對設(shè)置，所述第一切割片和所述底座固定連接，所述第二切割片和所述底座滑動連接，所述第二切割片可沿著靠近或者遠離所述第一切割件的方向運動，所述第二驅(qū)動件和所述底座連接，所述第二驅(qū)動件和所述第二切割片連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二切割片靠近或者遠離所述第一切割片。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一切割片上的所述刀刃的位置和所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的一面大致處于同一個平面內(nèi)。

在本實用新型較佳的實施例中，還包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端和所述手持件連接，所述轉(zhuǎn)動件的另一端和所述夾持裝置上的所述底座連接，所述手持件和所述夾持裝置通過所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述手持件為可伸縮結(jié)構(gòu)。

在本實用新型較佳的實施例中，還包括保護罩，所述保護罩和所述夾持裝置上的所述底座的一端連接，所述保護罩具有收起的第一工作位置和支開的第二工作位置，當所述保護罩處于第二工作位置的時候，所述保護罩內(nèi)部具有容納樹葉的容納空間，所述保護罩包括第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述保護罩收起或者支開。

在本實用新型較佳的實施例中，所述切割裝置設(shè)置在所述工作空間上靠近所述保護罩的一端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設(shè)計得到的園林植物葉片采樣機械手，在工作的時候，可以利用夾持裝置將樹枝夾持住，然后利用剪切裝置進行剪切，剪切裝置設(shè)置在夾持裝置中間，可以防止在剪切的過程中樹葉發(fā)生劇烈的運動，可以有效保持樹葉在剪切過程中的穩(wěn)定性，從而可以提高對樹葉檢測的真實性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的園林植物葉片采樣機械手的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的園林植物葉片采樣機械手的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的園林植物葉片采樣機械手的剪切件的結(jié)構(gòu)示意圖；