[實用新型]一種園林植物葉片采樣機械手

有效

• 申請號: 201720138128.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206527747U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張少偉
• 申請（專利權）人: 張少偉
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G01N1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種園林植物葉片采樣機械手，用于采集樹枝上的樹葉，其特征在于，包括手持件、夾持裝置和切割裝置，所述手持件和所述夾持裝置連接，所述切割裝置和所述夾持裝置連接；

所述夾持裝置包括底座、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件設置在所述底座的一端，所述第二夾持件設置在所述底座的另一端，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有工作空間；

所述切割裝置和所述夾持裝置上的底座連接，所述切割裝置設置在所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的所述工作空間內部。

2.根據權利要求1所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件均包括第一驅動件第一夾持葉和第二夾持葉，所述第一夾持葉和所述底座固定連接，所述第二夾持葉和所述底座滑動連接，所述第二夾持葉可沿著靠近或者遠離所述第一夾持葉的方向運動，所述第一驅動件和所述底座連接，所述第一驅動件和所述第二夾持葉連接，所述第一驅動件用于驅動所述第二夾持葉靠近或者遠離所述第一夾持葉。

3.根據權利要求2所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述第一夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面和所述第二夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面大致位于同一個平面內。

4.根據權利要求2所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的面和/或所述第二夾持葉上靠近所述第一夾持葉的面上連接有彈性墊。

5.根據權利要求2所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述切割裝置包括第二驅動件、第一切割片和第二切割片，所述第一切割片和所述第二切割片上均具有刀刃，所述第一切割片上的所述刀刃和所述第二切割片上的所述刀刃相對設置，所述第一切割片和所述底座固定連接，所述第二切割片和所述底座滑動連接，所述第二切割片可沿著靠近或者遠離所述第一切割件的方向運動，所述第二驅動件和所述底座連接，所述第二驅動件和所述第二切割片連接，所述第二驅動件用于驅動所述第二切割片靠近或者遠離所述第一切割片。

6.根據權利要求5所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述第一切割片上的所述刀刃的位置和所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的一面大致處于同一個平面內。

7.根據權利要求1所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，還包括轉動件，所述轉動件的一端和所述手持件連接，所述轉動件的另一端和所述夾持裝置上的所述底座連接，所述手持件和所述夾持裝置通過所述轉動件轉動連接。

8.根據權利要求1所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述手持件為可伸縮結構。

9.根據權利要求1所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，還包括保護罩，所述保護罩和所述夾持裝置上的所述底座的一端連接，所述保護罩具有收起的第一工作位置和支開的第二工作位置，當所述保護罩處于第二工作位置的時候，所述保護罩內部具有容納樹葉的容納空間，所述保護罩包括第三驅動件，所述第三驅動件驅動所述保護罩收起或者支開。

10.根據權利要求9所述的園林植物葉片采樣機械手，其特征在于，所述切割裝置設置在所述工作空間上靠近所述保護罩的一端。